Behavioral Theory of Systems and Data-Driven Control

Ang tradisyonal na control engineering ay lubos na umaasa sa mga kumplikadong state-space at transfer function models, ngunit ang modernong engineering ay lalong nangangailangan ng mga pamamaraan na direktang gumagana sa raw data. Ipinapakilala ng kursong ito ang behavioral theory of systems, isang makapangyarihang framework na tumitingin sa mga system sa pamamagitan ng kanilang mga naoobserbahang trajectory sa halip na mga nakatagong internal state. Lilipat ka mula sa mga klasikong konsepto ng model-based control patungo sa mga modernong data-driven control techniques. Sa pamamagitan ng pag-unawa sa mga system bilang mga set ng signal, matututunan mo kung paano suriin ang mga katangian ng system at magsagawa ng control design nang direkta mula sa experimental data gamit ang mga pangunahing prinsipyo tulad ng Willems' Fundamental Lemma. Ano ang matututunan mo: - Unawain ang mga pangunahing prinsipyo ng behavioral system theory at signal trajectories - I-representa ang mga dynamical system gamit ang kernel at image representations sa halip na state-space models - Ilapat ang Willems' Fundamental Lemma upang mailarawan ang system behavior mula sa raw data - Magdisenyo ng mga data-driven control system nang direkta mula sa experimental trajectory inputs - Suriin ang mga katangian ng system tulad ng controllability at observability mula sa isang behavioral perspective - Magsanay sa pagpapatupad ng mga pangunahing data-driven simulation at control algorithms sa pamamagitan ng mga text-based scenario Nagsisimula ang kurso sa mga pangunahing depinisyon ng mga signal, behavior, at representasyon, bago magpatuloy sa data-driven analysis at mga praktikal na control design workflow. Magbabasa ka ng mga detalyadong paliwanag at gagawa ng mga conceptual exercise upang mapatibay ang iyong pag-unawa sa mga modernong control framework. Ang kursong ito ay idinisenyo para sa mga baguhan sa advanced control theory, mga estudyante sa engineering, at mga data scientist na naghahanap na pagtagpuin ang mga sistema ng teorya at mga data-driven na pamamaraan, na nangangailangan lamang ng basic linear algebra. Simulan ang paggalugad sa behavioral approach sa modernong system control ngayon.