Lý thuyết hành vi của hệ thống và điều khiển dựa trên dữ liệu

Kỹ thuật điều khiển truyền thống phụ thuộc nhiều vào các mô hình không gian trạng thái và hàm truyền phức tạp, nhưng kỹ thuật hiện đại ngày càng đòi hỏi các phương pháp hoạt động trực tiếp với dữ liệu thô. Khóa học này giới thiệu cho bạn lý thuyết hành vi của hệ thống, một khuôn khổ mạnh mẽ xem xét các hệ thống thông qua các quỹ đạo có thể quan sát được của chúng thay vì các trạng thái nội bộ ẩn. Bạn sẽ chuyển từ các khái niệm điều khiển dựa trên mô hình cổ điển sang các kỹ thuật điều khiển dựa trên dữ liệu hiện đại. Bằng cách hiểu các hệ thống như các tập hợp tín hiệu, bạn sẽ học cách phân tích các thuộc tính của hệ thống và thực hiện thiết kế điều khiển trực tiếp từ dữ liệu thực nghiệm bằng cách sử dụng các nguyên tắc cơ bản như Willems' Fundamental Lemma. Những gì bạn sẽ học: - Hiểu các nguyên tắc cốt lõi của lý thuyết hệ thống hành vi và quỹ đạo tín hiệu - Biểu diễn các hệ thống động lực học bằng cách sử dụng biểu diễn kernel và image thay vì các mô hình không gian trạng thái - Áp dụng Willems' Fundamental Lemma để đặc trưng hóa hành vi hệ thống từ dữ liệu thô - Thiết kế hệ thống điều khiển dựa trên dữ liệu trực tiếp từ các đầu vào quỹ đạo thực nghiệm - Phân tích các thuộc tính hệ thống như khả năng điều khiển và khả năng quan sát từ góc độ hành vi - Thực hành triển khai các thuật toán mô phỏng và điều khiển dựa trên dữ liệu cơ bản thông qua các kịch bản dựa trên văn bản Khóa học bắt đầu với các định nghĩa cơ bản về tín hiệu, hành vi và biểu diễn, trước khi tiến tới phân tích dựa trên dữ liệu và quy trình thiết kế điều khiển thực tế. Bạn sẽ đọc các giải thích chi tiết và thực hiện các bài tập khái niệm để củng cố sự hiểu biết của mình về các khuôn khổ điều khiển hiện đại. Khóa học này được thiết kế cho người mới bắt đầu trong lý thuyết điều khiển nâng cao, sinh viên kỹ thuật và các nhà khoa học dữ liệu đang tìm cách thu hẹp khoảng cách giữa lý thuyết hệ thống và các phương pháp dựa trên dữ liệu, chỉ yêu cầu kiến thức đại số tuyến tính cơ bản. Hãy bắt đầu khám phá phương pháp hành vi để điều khiển hệ thống hiện đại ngay hôm nay.