Teori Tingkah Laku Sistem dan Kawalan Berteraskan Data

Kejuruteraan kawalan tradisional amat bergantung pada model ruang keadaan dan fungsi pindah yang kompleks, tetapi kejuruteraan moden semakin menuntut kaedah yang berfungsi terus dengan data mentah. Kursus ini memperkenalkan anda kepada teori tingkah laku sistem, satu rangka kerja yang berkuasa yang melihat sistem melalui trajektori terperhatinya berbanding keadaan dalaman yang tersembunyi. Anda akan beralih daripada konsep kawalan berasaskan model klasik kepada teknik kawalan moden berteraskan data. Dengan memahami sistem sebagai set isyarat, anda akan belajar cara menganalisis sifat sistem dan melaksanakan reka bentuk kawalan terus daripada data eksperimen menggunakan prinsip asas seperti Lemma Asas Willems. Apa yang akan anda pelajari: - Memahami prinsip teras teori sistem tingkah laku dan trajektori isyarat - Mewakili sistem dinamik menggunakan perwakilan kernel dan imej berbanding model ruang keadaan - Mengaplikasikan Lemma Asas Willems untuk mencirikan tingkah laku sistem daripada data mentah - Merekabentuk sistem kawalan berteraskan data terus daripada input trajektori eksperimen - Menganalisis sifat sistem seperti kebolehkawalan dan kebolehcerapan dari perspektif tingkah laku - Berlatih melaksanakan simulasi berteraskan data asas dan algoritma kawalan melalui senario berasaskan teks Kursus bermula dengan definisi asas isyarat, tingkah laku, dan perwakilan, sebelum beralih kepada analisis berteraskan data dan aliran kerja reka bentuk kawalan praktikal. Anda akan membaca penjelasan terperinci dan menyelesaikan latihan konseptual untuk memantapkan pemahaman anda tentang rangka kerja kawalan moden. Kursus ini direka untuk pemula dalam teori kawalan lanjutan, pelajar kejuruteraan, dan saintis data yang ingin merapatkan jurang antara teori sistem dan kaedah berteraskan data, hanya memerlukan algebra linear asas. Mulakan penerokaan pendekatan tingkah laku terhadap kawalan sistem moden hari ini.