Introduction à l'ingénierie robotique: cinématique, dynamique et contrôle

La robotique remodele l'avenir de l'automatisation, de la fabrication et des systèmes autonomes. Pour construire ou programmer ces machines, vous devez d'abord comprendre la physique fondamentale, les mathématiques et la mécanique qui régissent leur déplacement et leur interaction avec le monde physique. Ce cours en texte seul vous guide à travers les concepts fondamentaux de l'ingénierie robotique, vous aidant à passer de l'analyse de mécanismes de liaison simples à la compréhension de manipulateurs robotiques complexes, de transformations de coordonnées et de boucles de contrôle de rétroaction. Vous apprendrez à: Comprendre la terminologie de la robotique fondamentale, les systèmes de coordonnées et les transformations spatiales; Analyser la cinématique des robots pour calculer la position et l'orientation des bras robotiques; Étudier la dynamique des robots pour comprendre les forces et les couples qui entraînent le mouvement robotique; Explorer les technologies d'actionneurs, les capteurs et les boucles de contrôle de rétroaction utilisées dans l'automatisation moderne; Apprenez les bases des paradigmes de programmation de robots et des concepts de simulation; Pratiquez la résolution de problèmes d'ingénierie par le biais d'exercices mathématiques écrits étape par étape.