Introduzione all'ingegneria della robotica: cinematica, dinamica e controllo

La robotica sta ridefinendo il futuro dell'automazione, della produzione e dei sistemi autonomi. Per costruire o programmare queste macchine, è necessario prima comprendere la fisica, la matematica e la meccanica fondamentali che governano il modo in cui si muovono e interagiscono con il mondo fisico. Questo corso di solo testo ti guida attraverso i concetti fondamentali dell'ingegneria della robotica, aiutandoti a passare dall'analisi di semplici meccanismi di collegamento alla comprensione di complessi manipolatori robotici, trasformazioni di coordinate e cicli di controllo del feedback. Imparerai a: Comprendere la terminologia della robotica fondamentale, i sistemi di coordinate e le trasformazioni spaziali; Analizza la cinematica del robot per calcolare la posizione e l'orientamento dei bracci robotici; Studia la dinamica del robot per comprendere le forze e le coppie che guidano il movimento robotico; Esplora le tecnologie degli attuatori, i sensori e i cicli di controllo del feedback utilizzati nell'automazione moderna; Impara le basi dei paradigmi di programmazione dei robot e dei concetti di simulazione; Pratica la risoluzione di problemi di ingegneria attraverso esercizi matematici scritti passo dopo passo.