Inleiding tot robotica: kinematica, dynamica en besturing

Robotica hervormt de toekomst van automatisering, productie en autonome systemen. Om deze machines te bouwen of te programmeren, moet u eerst de fundamentele fysica, wiskunde en mechanica begrijpen die bepalen hoe ze bewegen en interageren met de fysieke wereld. Deze tekstcursus leidt u door de fundamentele concepten van robotica-engineering, waardoor u kunt overstappen van het analyseren van eenvoudige koppelingsmechanismen naar het begrijpen van complexe robotmanipulatoren, coördinatentransformaties en feedbackbesturingslussen. U leert: Begrijp de fundamentele robotica-terminologie, coördinatensystemen en ruimtelijke transformaties; Analyseer robotkinematica om de positie en oriëntatie van robotarmen te berekenen; Bestudeer robotdynamica om de krachten en koppels die robotbewegingen aandrijven te begrijpen; Verken actuatortechnologieën, sensoren en feedbackbesturingslussen die worden gebruikt in moderne automatisering; Leer de basisprincipes van robotprogrammeringsparadigma's en simulatieconcepten; Oefen het oplossen van technische problemen door middel van schriftelijke stapsgewijze wiskundige oefeningen.