PickAClass · الذكاء الاصطناعي، التكنولوجيا والهندسة · الروبوتات والأتمتة

حركيات وديناميكيات الروبوت

أتقن المبادئ الرياضية التي تحكم حركة الروبوت. تعلم عن الحركيات الأمامية والعكسية، ومصفوفات جاكوبيان، والنمذجة الديناميكية للمشغلات الروبوتية والروبوتات المتنقلة.

19 courses

حركيات وديناميكيات الروبوت

الروبوتات الحديثة: أسس الميكانيكا والتخطيط

أساسيات حركة الروبوت: الكينماتيكا والرياضيات المكانية

أساسيات حركيات المركبات الفضائية والحركة المدارية

ديناميكيات الهندسة ثلاثية الأبعاد: الكينماتيكا والحركية للأجسام الصلبة

أساسيات حركيات الروبوت: نمذجة حركة الروبوتات

الرياضيات للروبوتات وأساسيات الهندسة

أسس ديناميكيات الروبوت والتحكم في حركته

تخطيط حركة الروبوت والتحكم بها: أساسيات الحركة الروبوتية

حركية المركبات الفضائية وديناميكيات الأجسام الصلبة

أسس مناولة الروبوتات والروبوتات المتنقلة ذات العجلات

مقدمة في الروبوتات: الكينماتيكا وتخطيط المسار

هندسة الروبوتات والمحاكاة باستخدام MATLAB

المناورة المتنقلة وأنظمة الروبوتات المتكاملة

ديناميكيات المركبات الفضائية والتحكم فيها: محاكاة مهمة المريخ

مقدمة في نمذجة الروبوت وحركيات المناور

الحركة النسبية للمركبات الفضائية: الكينماتيكا، الكينتيكا، والالتقاء

أسس التحكم في الروبوتات: التخطيط للمناورات والروبوتات المتنقلة

أساسيات الروبوتات: علم الحركة والمفاهيم الأساسية

أساسيات علم الحركة: فيزياء الحركة