ロボットのキネマティクスとダイナミクス
ロボットの動作を制御する数学的原理を習得します。順運動学と逆運動学、ヤコビ行列、ロボットマニピュレーターや移動ロボットの動的モデリングについて学びます。
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Modern Robotics: Foundations of Mechanics and Planning
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ロボット運動学の基礎：ロボット運動のモデリング
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