ロボットのキネマティクスとダイナミクス — PickAClass

ロボットのキネマティクスとダイナミクス

ロボットの動作を制御する数学的原理を習得します。順運動学と逆運動学、ヤコビ行列、ロボットマニピュレーターや移動ロボットの動的モデリングについて学びます。

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