PickAClass · ИИ, Технологии и Инженерия · Робототехника и автоматизация

Кинематика и Динамика Роботов

Освойте математические принципы, управляющие движением роботов. Изучите прямую и обратную кинематику, якобианы и динамическое моделирование роботов-манипуляторов и мобильных роботов.

19 courses

🏆 Самый популярный 🎓 С сертификатом

Кинематика и Динамика Роботов

Современная робототехника: основы механики и планирования

Основы движения роботов: кинематическая и пространственная математика

Основы кинематики и орбитального движения космических аппаратов

Трёхмерная инженерная динамика: кинематика и кинетика жестких тел

Основы кинематики роботов: Моделирование движения роботов

Основы математики для робототехники и инженерии

Основы динамики роботов и управления движением

Планирование и управление движением роботов: Основы движения роботов

Кинетика космических аппаратов и динамика жестких тел

Основы роботизированной манипуляции и колесные мобильные роботы

Введение в робототехнику: кинематическое моделирование и планирование траекторий

Робототехника Инженерное моделирование с помощью MATLAB

Мобильные манипуляционные и интегрированные робототехнические системы

Динамика и управление космическими аппаратами: моделирование полета на Марс

Введение в моделирование роботов и кинематические системы манипуляторов

Роботизированное картирование, кинематическая модель и генерация траекторий

Относительное движение космических аппаратов: кинематические, кинетические и сближения

Основы управления роботом: планирование манипуляторов и мобильных роботов

Роботы для развития: формирование когнитивных навыков у роботов