PickAClass · KI, Technologie & Ingenieurwesen · Robotik & Automatisierung

Roboterkinematik & -dynamik

Meistern Sie die mathematischen Prinzipien, die die Bewegung von Robotern steuern. Lernen Sie die Vorwärts- und inverse Kinematik, Jacobi-Matrizen und die dynamische Modellierung von Roboter-Manipulatoren und mobilen Robotern.

Roboterkinematik & -dynamik

Moderne Robotik: Grundlagen der Mechanik und Planung

Grundlagen der Roboterbewegung: Kinematik und Raummathematik

Raumfahrzeugkinematik und Orbitalbewegung

3D Engineering Dynamics: Kinematik und Kinetik von starren Körpern

Grundlagen der Roboterkinematik: Modellierung von Roboterbewegungen

Mathematik für Robotik und Ingenieurwissenschaften

Grundlagen der Roboterdynamik und Motion Control

Roboter-Bewegungsplanung und -steuerung: Grundlagen der Roboterbewegung

Raumfahrtkinetik und Starrkörperdynamik

Grundlagen der Robotermanipulation und mobiler Roboter auf Rädern

Einführung in die Robotik: Kinematik und Trajektorienplanung

Robotik Engineering und Simulation mit MATLAB

Mobile Manipulation und integrierte Robotiksysteme

Raumfahrzeugdynamik und -steuerung: Mars-Missionssimulation

Einführung in die Robotermodellierung und Manipulatorkinematik

Roboter-Mapping, Kinematik und Trajektorienerzeugung

Relative Bewegung von Raumfahrzeugen: Kinematik, Kinetik und Rendezvous

Grundlagen der Robotersteuerung: Planung von Manipulatoren und mobilen Robotern

Entwicklungsrobotik: Kognitive Fähigkeiten in Robotern aufbauen