Роботизированные Манипуляции и Захват
Изучите проблемы, связанные с тем, чтобы научить роботов взаимодействовать с объектами и манипулировать ими. Узнайте о планировании захвата, управлении силой и проектировании роботизированных рук и захватов.
4 courses
Изучите основы программирования и эксплуатации робототехнических систем камеры для получения точных, повторяющихся кинематографических кадров.
Получите четкое, дружелюбное для начинающих понимание того, как роботы манипулируют и захватывают объекты, от проектирования захвата до планирования захвата и силового управления.
Пошаговое практическое проектирование планирования захвата и силового управления для реального роботизированного манипулятора, от восприятия до выбора захвата и безопасного выполнения.
Планируйте и эксплуатируйте системы манипулирования в реальных условиях с упором на развертывание, обработку отказов, сбор данных и постоянное совершенствование.