การควบคุมและการจับวัตถุด้วยหุ่นยนต์
สำรวจความท้าทายในการทำให้หุ่นยนต์สามารถโต้ตอบและจัดการกับวัตถุได้ ศึกษาการวางแผนการจับ การควบคุมแรง และการออกแบบมือและกริปเปอร์ของหุ่นยนต์
4 courses
เรียนรู้พื้นฐานการเขียนโปรแกรมและการใช้งานระบบกล้องหุ่นยนต์เพื่อถ่ายภาพยนตร์ที่แม่นยำและทำซ้ำได้
สร้างความเข้าใจที่ชัดเจน สำหรับมือใหม่ เกี่ยวกับวิธีที่หุ่นยนต์ควบคุมและจับวัตถุ จากการออกแบบจับ ไปจนถึงการวางแผนการจับและควบคุมแรง
เดินผ่านการออกแบบที่ใช้ได้จริง ในการวางแผนการจับและควบคุมแรง สำหรับแขนหุ่นยนต์จริง จากความรู้สึก ไปจนถึงการเลือกตัวจับ จนถึงการประหารชีวิตอย่างปลอดภัย
วางแผนและดำเนินการระบบการควบคุมในสภาพแวดล้อมจริง โดยมุ่งเน้นไปที่การจัดตั้ง การจัดการความล้มเหลว การรวบรวมข้อมูลและการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง