Robotische Manipulation & Greifen
Erforschen Sie die Herausforderungen, die es Robotern ermöglichen, mit Objekten zu interagieren und diese zu manipulieren. Lernen Sie mehr über Greifplanung, Kraftregelung und das Design von Roboterhänden und Greifern.
4 courses
Lernen Sie die Grundlagen der Programmierung und des Betriebs von Roboterkamerasystemen kennen, um präzise, wiederholbare Filmaufnahmen zu erfassen.
Bauen Sie ein klares, anfängerfreundliches Verständnis dafür auf, wie Roboter Objekte manipulieren und greifen, vom Greiferdesign bis zur Greifplanung und Kraftregelung.
Ein praktischer Leitfaden für den Entwurf von Greifplanung und Kraftregelung für einen realen Roboterarm, von der Wahrnehmung über die Auswahl des Greifers bis zur sicheren Ausführung.
Planen und betreiben Sie Manipulationssysteme in realen Umgebungen, mit Schwerpunkt auf Bereitstellung, Fehlerbehandlung, Datenerfassung und kontinuierlicher Verbesserung.