Manipolazione e Presa Robotica
Esplora le sfide che consentono ai robot di interagire e manipolare oggetti. Studia la pianificazione della presa, il controllo della forza e la progettazione di mani e pinze robotiche.
4 courses
Impara i fondamenti della programmazione e del funzionamento dei sistemi di telecamere robotiche per catturare inquadrature cinematografiche precise e ripetibili.
Acquisisci una comprensione chiara e intuitiva di come i robot manipolano e afferrano gli oggetti, dalla progettazione della pinza alla pianificazione della presa e al controllo della forza.
Esplora la progettazione pratica della pianificazione della presa e del controllo della forza per un vero braccio robotico, dalla percezione alla selezione della pinza fino all'esecuzione sicura.
Pianificare e gestire sistemi di manipolazione in ambienti reali, con particolare attenzione alla distribuzione, alla gestione dei guasti, alla raccolta dei dati e al miglioramento continuo.