컴퓨터 과학 기초

로보틱스 개발 — ROS 및 Python과 같은 프레임워크를 사용하여 로봇, 드론 및 기타 자율 시스템을 프로그래밍하고 제어하는 방법을 배웁니다.

ROS 소개 2: Python 및 C++로 로봇 애플리케이션 구축

로보틱스 개발
로봇 운영 체제 경험이 없어도 Python 및 C++를 사용하여 처음부터 확장 가능한 로봇 소프트웨어를 개발하는 방법을 배웁니다.
★ 4.7 (6,366)

드론 소프트웨어 개발 및 제어 시스템

로보틱스 개발
비행 컨트롤러 프로그래밍, 센서 데이터 관리, 항공 임무 자동화를 학습하여 UAV 소프트웨어 엔지니어링의 기초를 구축합니다.
★ 4.8 (2,250)

실제 로봇을 위한 시각 및 LiDAR SLAM 스택 설계

로보틱스 개발
프론트엔드 인식부터 백엔드 최적화까지, 실제 로봇을 위한 시각 및 LiDAR 센서를 결합한 SLAM 스택의 실질적인 설계 과정을 살펴봅니다.

실세계 SLAM 운영: 배포, 드리프트 및 장기 안정성

로보틱스 개발
SLAM 기반 로봇의 배포, 드리프트 관리, 맵 유지보수 및 장기 안정성에 중점을 두고 실제 환경에서 SLAM 기반 로봇을 계획하고 운영합니다.

ROS 개발 기초: 노드, 주제, 표준 로봇 프레임워크

로보틱스 개발
로봇 운영 체제, 핵심 개념, 로봇 운영 체제가 로봇 공학의 표준 프레임워크가 된 이유에 대해 명확하고 초보자 친화적인 이해를 구축합니다.

ROS 2 로봇 어플리케이션 구축: 단일 노드에서 작동 시스템까지

로보틱스 개발
개별 노드에서부터 감지, 계획 및 조정 행동을 수행하는 완전한 시스템에 이르기까지 ROS 2 로봇 어플리케이션의 실용적인 설계를 살펴보십시오.

ROS를 사용하여 전문적으로 작업하기: 생산 패턴, 팀, 직업

로보틱스 개발
생산 배포 패턴, 협업 습관, 현대 로봇 분야의 경력 경로 등 실제 로봇 팀에서 ROS가 어떻게 사용되는지 알아보십시오.

SLAM Foundations: 로봇이 세상을 맵핑하고 자신을 찾는 방법

로보틱스 개발
로봇이 자신의 위치를 추적하면서 지도를 구축하는 동시적 위치 추정 및 맵핑(SLAM)에 대한 명확하고 초보자 친화적인 이해를 구축하세요.