Modellazione di sistemi di controllo di azionamenti elettrici in Simulink

La modellazione matematica è essenziale per la progettazione di sistemi di azionamento elettrici robusti ed efficienti. Questo corso fornisce un approccio fondazionale, basato su testo, per simulare circuiti di controllo complessi prima dell'implementazione fisica. Alla fine del corso, sarete in grado di costruire modelli di sistema accurati in Simulink, analizzare le risposte dinamiche e comprendere come i parametri di controllo influiscono sulla stabilità e sulle prestazioni dei comuni azionamenti elettrici. Cosa imparerai: * Comprendere i modelli matematici fondamentali per i componenti dei motori DC e AC e i carichi meccanici. * Progettare e implementare diagrammi a blocchi del sistema di controllo utilizzando i potenti strumenti di MATLAB Simulink. * Applicare strutture di controllo standard come PI e PID ai cicli di regolazione di velocità e coppia. * Praticare l'interpretazione dei risultati della simulazione, analizzare le risposte transitorie e sintonizzare i parametri del controller per prestazioni dinamiche ottimali. * Esaminare i concetti di controllo moderni essenziali, compresa la struttura di base del controllo orientato al campo (FOC). * Configurare i parametri di simulazione per modellare l'impatto della discretizzazione e dei vincoli di implementazione digitale sui sistemi continui. Il corso inizia con i fondamenti teorici della modellazione dei motori e della teoria del controllo classica, quindi procede attraverso istruzioni pratiche e passo-passo sulla traduzione di questi concetti in modelli funzionali Simulink. Questo corso è progettato per i principianti in ingegneria elettrica, automazione ed elettronica di potenza che hanno bisogno di un'introduzione pratica alla simulazione di sistemi di azionamento elettrici. Non è richiesta alcuna esperienza precedente con Simulink, solo una conoscenza di base dei fondamenti della teoria del controllo. Inizia a costruire e testare modelli di sistemi di azionamento affidabili oggi stesso.