Modelando sistemas de controle de acionamento elétrico no Simulink

A modelagem matemática é essencial para o projeto de sistemas de acionamento elétrico robustos e eficientes. Este curso fornece uma abordagem baseada em texto para simular loops de controle complexos antes da implementação física. No final deste curso, você será capaz de construir modelos de sistema precisos no Simulink, analisar respostas dinâmicas e entender como os parâmetros de controle afetam a estabilidade e o desempenho de acionamentos elétricos comuns. O que você vai aprender: * Compreender os modelos matemáticos fundamentais para componentes de motores DC e AC e cargas mecânicas. * Projetar e implementar diagramas de blocos de sistema de controle usando as poderosas ferramentas do MATLAB Simulink. * Aplique estruturas de controle padrão como PI e PID para loops de regulação de velocidade e torque. * Pratique interpretar resultados de simulação, analisar respostas transitórias e ajustar parâmetros do controlador para obter o melhor desempenho dinâmico. * Examinar conceitos essenciais de controle moderno, incluindo a estrutura básica do Controle Orientado a Campo (FOC). * Configurar parâmetros de simulação para modelar o impacto da discretização e restrições de implementação digital em sistemas contínuos. O curso começa com os fundamentos teóricos da modelagem de motores e da teoria clássica de controle, e então progride através de instruções práticas e passo a passo sobre a tradução desses conceitos em modelos funcionais do Simulink. Este curso é projetado para iniciantes em engenharia elétrica, automação e eletrônica de potência que precisam de uma introdução prática à simulação de sistemas de acionamento elétrico. Nenhuma experiência prévia com Simulink é necessária, apenas conhecimento básico dos fundamentos da teoria de controle. Comece a construir e testar modelos de sistemas de acionamento confiáveis hoje mesmo.