Modellierung von elektrischen Antriebssteuerungen in Simulink

Mathematische Modellierung ist für die Entwicklung robuster und effizienter elektrischer Antriebssysteme unerlässlich. Dieser Kurs bietet einen grundlegenden, textbasierten Ansatz zur Simulation komplexer Regelkreise vor der physikalischen Implementierung. Am Ende dieses Kurses werden Sie in der Lage sein, genaue Systemmodelle in Simulink zu erstellen, dynamische Antworten zu analysieren und zu verstehen, wie Regelparameter die Stabilität und Leistung gängiger elektrischer Antriebe beeinflussen. Was Sie lernen werden: * Verstehen der grundlegenden mathematischen Modelle für DC- und AC-Motorkomponenten und mechanische Belastungen. * Entwerfen und implementieren Sie Blockdiagramme für Steuerungssysteme mit den leistungsstarken Werkzeugen in MATLAB Simulink. * Anwendung von Standard-Steuerungsstrukturen wie PI und PID auf Drehzahl- und Drehmomentregelkreise. * Üben Sie die Interpretation von Simulationsergebnissen, die Analyse von Transienten und die Abstimmung von Reglerparametern für eine optimale dynamische Leistung. * Untersuchen Sie wesentliche moderne Steuerungskonzepte, einschließlich der Grundstruktur der Feldorientierten Steuerung (FOC). * Konfigurieren Sie Simulationsparameter, um die Auswirkungen von Diskretisierung und digitalen Implementierungseinschränkungen auf kontinuierliche Systeme zu modellieren. Der Kurs beginnt mit den theoretischen Grundlagen der Motormodellierung und der klassischen Regelungstheorie und führt dann durch praktische, schrittweise Anweisungen zur Übersetzung dieser Konzepte in funktionale Simulink-Modelle. Dieser Kurs richtet sich an Einsteiger in die Elektrotechnik, Automatisierung und Leistungselektronik, die eine praktische Einführung in die Simulation elektrischer Antriebssysteme benötigen. Es sind keine Vorkenntnisse in Simulink erforderlich, lediglich Grundkenntnisse der Regelungstheorie. Bauen und testen Sie noch heute zuverlässige Antriebssystemmodelle.