Modélisation des systèmes de commande de propulsion électrique dans Simulink

La modélisation mathématique est essentielle pour la conception de systèmes de propulsion électrique robustes et efficaces. Ce cours propose une approche fondamentale basée sur le texte pour simuler des boucles de commande complexes avant la mise en œuvre physique. À la fin de ce cours, vous serez en mesure de construire des modèles de système précis dans Simulink, d'analyser les réponses dynamiques et de comprendre comment les paramètres de commande affectent la stabilité et les performances des entraînements électriques courants. Ce que vous apprendrez : * Comprendre les modèles mathématiques fondamentaux des composants de moteurs CC et CA et des charges mécaniques. * Concevoir et implémenter des diagrammes de blocs de systèmes de commande à l'aide des puissants outils de MATLAB Simulink. * Appliquer des structures de commande standard comme PI et PID aux boucles de régulation de vitesse et de couple. * S'entraîner à interpréter les résultats de simulation, à analyser les réponses transitoires et à régler les paramètres du contrôleur pour des performances dynamiques optimales. * Examiner les concepts essentiels de commande moderne, y compris la structure de base du contrôle orienté champ (FOC). * Configurer les paramètres de simulation pour modéliser l'impact de la discrétisation et des contraintes de mise en œuvre numérique sur les systèmes continus. Le cours commence par les fondements théoriques de la modélisation des moteurs et de la théorie de commande classique, puis progresse à travers des instructions pratiques étape par étape sur la traduction de ces concepts en modèles Simulink fonctionnels. Ce cours est conçu pour les débutants en génie électrique, en automatisation et en électronique de puissance qui ont besoin d'une introduction pratique à la simulation des systèmes de propulsion électrique. Aucune expérience préalable de Simulink n'est requise, seulement des connaissances de base des principes fondamentaux de la théorie de commande. Commencez dès aujourd'hui à construire et à tester des modèles fiables de systèmes de propulsion.