Motion Planning for Self-Driving Cars: Algorithms and Behavior

Master the foundational path-finding algorithms and behavior-planning models needed to navigate autonomous vehicles safely through complex road networks.

4.8 (486) ⏱ 1 h 13 min 📚 10 lecciones 🎧 Versión en audio

Sobre este curso

Developing software for autonomous vehicles requires a deep understanding of how a car decides where to go and how to get there safely. This course guides you through the core concepts of motion planning, translating environmental data into safe, actionable driving maneuvers. You will transition from understanding basic navigation to designing structured decision-making systems for self-driving cars. By reading through detailed explanations and studying algorithmic logic, you will learn how autonomous systems plan long-range missions, handle dynamic traffic scenarios, and calculate smooth, collision-free paths in real time. What you'll learn: - Understand the core architecture of autonomous motion planning, from global routing to local trajectory generation. - Apply classic graph-search algorithms like Dijkstra’s and A* to find optimal paths through road networks. - Design behavior-planning logic using finite state machines to handle intersections, lane changes, and pedestrian crossings. - Formulate local trajectory planners that generate smooth, executable steering and acceleration profiles. - Explore modern path-planning concepts such as Hybrid A* and safety-critical collision avoidance constraints. The curriculum begins with essential terminology and the hierarchical breakdown of the planning problem, before moving step-by-step into graph search, behavioral decision-making, and continuous trajectory optimization. You will analyze written algorithmic examples and pseudocode designed to build practical engineering intuition. This course is designed for aspiring robotics engineers, software developers, and tech enthusiasts who are new to autonomous vehicle technology. No prior experience in self-driving systems is required, though a basic familiarity with programming concepts will help you get the most out of the material. Start reading today and build the foundational knowledge to program the vehicles of tomorrow.

Lo que obtendrás

  • 📜 Certificado de finalización
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  • 🎧 Versión en audio incluida
    Aprende en cualquier momento, sin pantalla
  • ♾️ Acceso de por vida
    Vuelve cuando quieras, sin caducidad
  • 📱 Teléfono o computadora
    Funciona en cualquier dispositivo
  • 💸 Reembolso de 30 días
    Sin preguntas
  • Breve y enfocado
    1 h 13 min de contenido práctico

Reseñas (8)

জিয়াউর রহমান BD
★ 3 · 2026-04-21T19:49:06+00:00

Me gustaron los ejemplos de aplicación práctica, aunque la configuración inicial tomó más tiempo de lo que esperaba.

Harper Thompson NZ
★ 3 · 2026-03-24T02:45:06+00:00

Este curso me dio exactamente lo que necesitaba. Las explicaciones eran claras y concisas.

عبدالله بن محمد بن علي آل ثاني QA Estudiante verificado
★ 4 · 2026-03-04T09:13:06+00:00

Realmente disfruté el flujo de esto. Las aplicaciones prácticas discutidas fueron perfectas.

عمر DZ Estudiante verificado
★ 5 · 2025-12-28T02:09:06+00:00

Bueno en general. Algunas partes fueron un poco más rápidas de lo que esperaba, pero los ejemplos fueron útiles.

Peter Petersen DK Estudiante verificado
★ 3 · 2025-11-17T11:20:06+00:00

Fue un curso bastante bueno en general. Algunas partes se movieron un poco rápido, pero los ejemplos fueron generalmente útiles.

Emily Kruger ZA
★ 5 · 2025-11-08T06:20:06+00:00

Me pareció bastante útil. Las lecciones fueron bien organizadas en su mayor parte.Me encontré queriendo una aplicación un poco más práctica.

Su Su Lwin MM Estudiante verificado
★ 4 · 2025-07-21T12:34:06+00:00

Buena visión general del tema.Algunas partes eran un poco más rápidas de lo que me gustaba, pero en general una experiencia de aprendizaje sólida.

Olivia Reed GB
★ 4 · 2025-01-05T23:06:06+00:00

Encontré este curso bastante beneficioso. La forma en que se presentaron los temas fue efectiva.Solo un punto menor, algunos ejemplos se sentían un poco anticuados.

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Preguntas frecuentes

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