Motion Planning for Self-Driving Cars: Algorithms and Behavior

Master the foundational path-finding algorithms and behavior-planning models needed to navigate autonomous vehicles safely through complex road networks.

4.8 (486) ⏱ 1 sa 13 dk 📚 10 ders 🎧 Sesli versiyon

Bu kurs hakkında

Developing software for autonomous vehicles requires a deep understanding of how a car decides where to go and how to get there safely. This course guides you through the core concepts of motion planning, translating environmental data into safe, actionable driving maneuvers. You will transition from understanding basic navigation to designing structured decision-making systems for self-driving cars. By reading through detailed explanations and studying algorithmic logic, you will learn how autonomous systems plan long-range missions, handle dynamic traffic scenarios, and calculate smooth, collision-free paths in real time. What you'll learn: - Understand the core architecture of autonomous motion planning, from global routing to local trajectory generation. - Apply classic graph-search algorithms like Dijkstra’s and A* to find optimal paths through road networks. - Design behavior-planning logic using finite state machines to handle intersections, lane changes, and pedestrian crossings. - Formulate local trajectory planners that generate smooth, executable steering and acceleration profiles. - Explore modern path-planning concepts such as Hybrid A* and safety-critical collision avoidance constraints. The curriculum begins with essential terminology and the hierarchical breakdown of the planning problem, before moving step-by-step into graph search, behavioral decision-making, and continuous trajectory optimization. You will analyze written algorithmic examples and pseudocode designed to build practical engineering intuition. This course is designed for aspiring robotics engineers, software developers, and tech enthusiasts who are new to autonomous vehicle technology. No prior experience in self-driving systems is required, though a basic familiarity with programming concepts will help you get the most out of the material. Start reading today and build the foundational knowledge to program the vehicles of tomorrow.

Ne elde edeceksin

  • 📜 Tamamlama sertifikası
    LinkedIn profilinize ekleyin
  • 🎧 Sesli versiyon dahil
    Yolda öğren — ekrana gerek yok
  • ♾️ Ömür boyu erişim
    İstediğin zaman dön, son kullanma tarihi yok
  • 📱 Telefon veya bilgisayar
    Her yerde, her cihazda
  • 💸 30 gün iade
    Sorgusuz
  • Kısa ve odaklı
    1 sa 13 dk pratik içerik

Yorumlar (8)

জিয়াউর রহমান BD
★ 3 · 2026-04-21T19:49:06+00:00

Oldukça bilgilendiriciydi. Pratik uygulama örneklerini sevdim, ancak ilk kurulum beklediğimden uzun sürdü.

Harper Thompson NZ
★ 3 · 2026-03-24T02:45:06+00:00

Bu kurs tam olarak ihtiyacım olanı verdi. Açıklamalar net ve özlüydü. Büyük alkış!

عبدالله بن محمد بن علي آل ثاني QA Doğrulanmış öğrenci
★ 4 · 2026-03-04T09:13:06+00:00

Bunun akışını gerçekten sevdim. Tartışılan pratik uygulamalar tam yerindeydi. Harika bir kurs!

عمر DZ Doğrulanmış öğrenci
★ 5 · 2025-12-28T02:09:06+00:00

Genel olarak iyi. Bazı kısımlar beklediğimden biraz daha hızlıydı ama örnekler yardımcı oldu. Genelde sağlam bir kurs.

Peter Petersen DK Doğrulanmış öğrenci
★ 3 · 2025-11-17T11:20:06+00:00

Genel olarak oldukça iyi bir kurstu. Bazı kısımlar biraz hızlı ilerledi ama örnekler genelde yardımcı oldu. Yatırıma değdi.

Emily Kruger ZA
★ 5 · 2025-11-08T06:20:06+00:00

Oldukça faydalı buldum. Dersler çoğunlukla iyi bir tempodaydı. Biraz daha pratik uygulama gösterilmesini istediğimi fark ettim.

Su Su Lwin MM Doğrulanmış öğrenci
★ 4 · 2025-07-21T12:34:06+00:00

Konunun iyi bir özeti. Bazı kısımlar biraz hızlıydı ama genel olarak sağlam bir öğrenme deneyimiydi.

Olivia Reed GB
★ 4 · 2025-01-05T23:06:06+00:00

Bu kurs oldukça faydalı geldi. Konuların tanıtılma şekli etkiliydi. Sadece küçük bir nokta, bazı örnekler biraz eskiydi.

Yorum yaz

Gönderdikten sonra giriş yapmanı isteyeceğiz — taslağın kaydedilir.

Diğer öğrenciler şunları da aldı

Sık sorulanlar

Bu kursu almak için neye ihtiyacım var? +

Sadece internetli bir telefon veya bilgisayar yeterli. Kurulum yok, özel donanım yok.

Nasıl ödeme yapabilirim? +

Stripe üzerinden kartla veya kripto para ile. Kart bilgilerini saklamıyoruz — Stripe güvenli şekilde işliyor.

Para iadesi alabilir miyim? +

Evet — 30 gün içinde tam iade, sorgusuz.

Erişimim ne kadar sürer? +

Sonsuza dek. Bir kez satın aldığında, kurs senindir — istediğin zaman dönebilirsin.

Sertifika alacak mıyım? +

Evet. Tamamladığında, LinkedIn profiline ekleyebileceğin bir sertifika alırsın.

Şu sektörlerdeki öğrenenler için
Teknoloji Tasarım Finans Pazarlama Sağlık Eğitim Konaklama Üretim