Motion Planning for Self-Driving Cars: Algorithms and Behavior

Master the foundational path-finding algorithms and behavior-planning models needed to navigate autonomous vehicles safely through complex road networks.

4.8 (486) ⏱ 1 ч 13 мин 📚 10 уроков 🎧 Аудиоверсия

О курсе

Developing software for autonomous vehicles requires a deep understanding of how a car decides where to go and how to get there safely. This course guides you through the core concepts of motion planning, translating environmental data into safe, actionable driving maneuvers. You will transition from understanding basic navigation to designing structured decision-making systems for self-driving cars. By reading through detailed explanations and studying algorithmic logic, you will learn how autonomous systems plan long-range missions, handle dynamic traffic scenarios, and calculate smooth, collision-free paths in real time. What you'll learn: - Understand the core architecture of autonomous motion planning, from global routing to local trajectory generation. - Apply classic graph-search algorithms like Dijkstra’s and A* to find optimal paths through road networks. - Design behavior-planning logic using finite state machines to handle intersections, lane changes, and pedestrian crossings. - Formulate local trajectory planners that generate smooth, executable steering and acceleration profiles. - Explore modern path-planning concepts such as Hybrid A* and safety-critical collision avoidance constraints. The curriculum begins with essential terminology and the hierarchical breakdown of the planning problem, before moving step-by-step into graph search, behavioral decision-making, and continuous trajectory optimization. You will analyze written algorithmic examples and pseudocode designed to build practical engineering intuition. This course is designed for aspiring robotics engineers, software developers, and tech enthusiasts who are new to autonomous vehicle technology. No prior experience in self-driving systems is required, though a basic familiarity with programming concepts will help you get the most out of the material. Start reading today and build the foundational knowledge to program the vehicles of tomorrow.

Что вы получите

  • 📜 Сертификат об окончании
    Добавьте в профиль LinkedIn
  • 🎧 Аудиоверсия включена
    Учитесь в дороге — экран не нужен
  • ♾️ Пожизненный доступ
    Возвращайтесь в любое время, без срока
  • 📱 Телефон или компьютер
    Работает везде и на любом устройстве
  • 💸 Возврат в течение 30 дней
    Без вопросов
  • Кратко и по делу
    1 ч 13 мин практического материала

Отзывы (8)

জিয়াউর রহমান BD
★ 3 · 2026-04-21T19:49:06+00:00

Мне понравились примеры практического применения, хотя первоначальная настройка заняла больше времени, чем я ожидал.

Harper Thompson NZ
★ 3 · 2026-03-24T02:45:06+00:00

Этот курс дал мне именно то, что мне нужно. Объяснения были ясными и краткими. Большой большой палец вверх!

عبدالله بن محمد بن علي آل ثاني QA Подтверждённый учащийся
★ 4 · 2026-03-04T09:13:06+00:00

Очень понравилось течение этого. Практические приложения, обсуждаемые были на месте. Отличный курс!

عمر DZ Подтверждённый учащийся
★ 5 · 2025-12-28T02:09:06+00:00

В целом хорошо. Некоторые части были немного быстрее, чем я ожидал, но примеры были полезны.

Peter Petersen DK Подтверждённый учащийся
★ 3 · 2025-11-17T11:20:06+00:00

Это был довольно хороший курс в целом. Некоторые части двигались немного быстро, но примеры были в целом полезны. Стоит инвестиций.

Emily Kruger ZA
★ 5 · 2025-11-08T06:20:06+00:00

Я нашел его довольно полезным. Уроки были хорошо организованы по большей части. Я нашел себя, желая немного больше практического применения.

Su Su Lwin MM Подтверждённый учащийся
★ 4 · 2025-07-21T12:34:06+00:00

Хороший обзор темы. Некоторые части были немного быстрее, чем мне нравилось, но в целом солидный опыт обучения.

Olivia Reed GB
★ 4 · 2025-01-05T23:06:06+00:00

Нашел этот курс довольно полезным. То, как были представлены темы, было эффективным. Просто незначительный момент, некоторые примеры чувствовали себя немного устаревшими.

Написать отзыв

После отправки попросим войти — черновик сохранится.

Студенты также прошли

Правила дорожного движения и основы вождения

Получить глубокое понимание правил дорожного движения, протоколов безопасности и современной эксплуатации транспортного средства, чтобы подготовиться к жизни на дороге.
★ 5.0 (20)
$4.99$9.99

Повседневная ракетная наука: как космические технологии формируют наш мир

Поймите основы освоения космоса и узнайте, как спутниковая связь, отслеживание погоды и технологии GPS влияют на вашу повседневную жизнь.
★ 5.0 (14)
$4.99$9.99

Эволюция ракетной техники и исследования космического пространства

Изучите технологические прорывы и социальные последствия разработки ракет от ранних военных конструкций до современной эры коммерческих космических полетов.
★ 4.9 (24)
$4.99$9.99

Основы фильтров Калмана и оценки состояний

Учитесь оценивать скрытые переменные в динамических системах, овладев математическими основами и шагами реализации фильтра Калмана.
★ 4.9 (24)
$4.99$9.99

Часто спрашивают

Что нужно для прохождения курса? +

Только смартфон или компьютер с доступом в интернет. Никаких установок и оборудования.

Как оплатить? +

Банковской картой через Stripe или криптовалютой. Данные карты обрабатывает Stripe — мы их не храним.

Можно ли вернуть деньги? +

Да — полный возврат в течение 30 дней, без вопросов.

Как долго будут доступны материалы? +

Навсегда. После покупки курс остаётся с вами — возвращайтесь в любое время.

Получу ли я сертификат? +

Да. По окончании выдаётся сертификат, который можно добавить в профиль LinkedIn.

Подходит для специалистов в
IT Дизайн Финансы Маркетинг Медицина Образование HoReCa Производство