Motion Planning for Self-Driving Cars: Algorithms and Behavior

Master the foundational path-finding algorithms and behavior-planning models needed to navigate autonomous vehicles safely through complex road networks.

4.8 (486) ⏱ 1 giờ 13 phút 📚 10 bài 🎧 Phiên bản âm thanh

Về khóa học này

Developing software for autonomous vehicles requires a deep understanding of how a car decides where to go and how to get there safely. This course guides you through the core concepts of motion planning, translating environmental data into safe, actionable driving maneuvers. You will transition from understanding basic navigation to designing structured decision-making systems for self-driving cars. By reading through detailed explanations and studying algorithmic logic, you will learn how autonomous systems plan long-range missions, handle dynamic traffic scenarios, and calculate smooth, collision-free paths in real time. What you'll learn: - Understand the core architecture of autonomous motion planning, from global routing to local trajectory generation. - Apply classic graph-search algorithms like Dijkstra’s and A* to find optimal paths through road networks. - Design behavior-planning logic using finite state machines to handle intersections, lane changes, and pedestrian crossings. - Formulate local trajectory planners that generate smooth, executable steering and acceleration profiles. - Explore modern path-planning concepts such as Hybrid A* and safety-critical collision avoidance constraints. The curriculum begins with essential terminology and the hierarchical breakdown of the planning problem, before moving step-by-step into graph search, behavioral decision-making, and continuous trajectory optimization. You will analyze written algorithmic examples and pseudocode designed to build practical engineering intuition. This course is designed for aspiring robotics engineers, software developers, and tech enthusiasts who are new to autonomous vehicle technology. No prior experience in self-driving systems is required, though a basic familiarity with programming concepts will help you get the most out of the material. Start reading today and build the foundational knowledge to program the vehicles of tomorrow.

Bạn sẽ nhận được

  • 📜 Chứng chỉ hoàn thành
    Thêm vào hồ sơ LinkedIn
  • 🎧 Bao gồm phiên bản âm thanh
    Học mọi lúc mọi nơi — không cần màn hình
  • ♾️ Truy cập trọn đời
    Quay lại bất cứ lúc nào, không hết hạn
  • 📱 Điện thoại hoặc máy tính
    Hoạt động mọi nơi, mọi thiết bị
  • 💸 Hoàn tiền 30 ngày
    Không cần lý do
  • Ngắn gọn, đi vào trọng tâm
    1 giờ 13 phút nội dung thực hành

Đánh giá (8)

জিয়াউর রহমান BD
★ 3 · 2026-04-21T19:49:06+00:00

Khá nhiều thông tin. Tôi thích các ví dụ ứng dụng thực tế, mặc dù việc thiết lập ban đầu mất nhiều thời gian hơn tôi mong đợi.

Harper Thompson NZ
★ 3 · 2026-03-24T02:45:06+00:00

Khóa học này mang lại đúng thứ tôi cần. Giải thích rõ ràng và súc tích. Tuyệt vời!

عبدالله بن محمد بن علي آل ثاني QA Học viên đã xác minh
★ 4 · 2026-03-04T09:13:06+00:00

Thực sự thích cách trình bày của khóa học này. Các ứng dụng thực tế được thảo luận rất đúng trọng tâm. Khóa học tuyệt vời!

عمر DZ Học viên đã xác minh
★ 5 · 2025-12-28T02:09:06+00:00

Khá tốt. Một số phần nhanh hơn tôi mong đợi, nhưng các ví dụ rất hữu ích. Nhìn chung là một khóa học vững chắc.

Peter Petersen DK Học viên đã xác minh
★ 3 · 2025-11-17T11:20:06+00:00

Nó là một khóa học khá tốt, một số phần hơi nhanh, nhưng các ví dụ nói chung là hữu ích, đáng để đầu tư.

Emily Kruger ZA
★ 5 · 2025-11-08T06:20:06+00:00

Thấy khá hữu ích. Bài giảng diễn ra với tốc độ ổn cho phần lớn thời gian. Tôi chỉ ước có thêm nhiều ứng dụng thực tế được trình bày.

Su Su Lwin MM Học viên đã xác minh
★ 4 · 2025-07-21T12:34:06+00:00

Tổng quan tốt về chủ đề. Một số phần hơi nhanh hơn tôi thích, nhưng nhìn chung là một trải nghiệm học tập vững chắc.

Olivia Reed GB
★ 4 · 2025-01-05T23:06:06+00:00

Khóa học này khá hữu ích. Cách giới thiệu các chủ đề rất hiệu quả. Chỉ có một điểm nhỏ là một số ví dụ có vẻ hơi lỗi thời.

Viết đánh giá

Sau khi gửi, chúng tôi sẽ yêu cầu đăng nhập — bản nháp được lưu.

Học viên cũng học

Câu hỏi thường gặp

Tôi cần gì để học khóa này? +

Chỉ cần điện thoại hoặc máy tính có kết nối internet. Không cần cài đặt hay thiết bị đặc biệt.

Tôi thanh toán bằng cách nào? +

Bằng thẻ qua Stripe, hoặc tiền điện tử. Chúng tôi không lưu thông tin thẻ — Stripe xử lý an toàn.

Tôi có thể được hoàn tiền không? +

Có — hoàn tiền đầy đủ trong 30 ngày, không cần lý do.

Tôi sẽ có quyền truy cập trong bao lâu? +

Mãi mãi. Sau khi mua, khóa học là của bạn để xem lại bất cứ lúc nào.

Tôi có nhận được chứng chỉ không? +

Có. Sau khi hoàn thành, bạn sẽ nhận được chứng chỉ và có thể thêm vào hồ sơ LinkedIn.

Dành cho người học trong
Công nghệ Thiết kế Tài chính Marketing Y tế Giáo dục Khách sạn-Dịch vụ Sản xuất