Construire des robots Lego: conception mécanique, intégration de capteurs et projets réels

Construire de vrais robots Lego implique une attention équilibrée à la conception mécanique, à l'utilisation de capteurs et à la programmation. Les constructeurs qui développent de véritables compétences partagent des habitudes d'itération patiente, la volonté de recommencer lorsque les conceptions ne fonctionnent pas et le respect des défis d'ingénierie. Vous travaillerez à travers des exercices écrits qui reflètent la façon dont un roboticiens Lego réfléchi planifierait et exécuterait des projets sur plusieurs semaines.L'accent est mis sur la pensée technique plutôt que sur la copie de constructions impressionnantes. Ce que vous apprendrez: - Concevoir des structures mécaniques solides, légères et modulaires - Appliquer des rapports de transmission et des transmissions pour différentes exigences de vitesse et de couple - Intégrer des capteurs, y compris le toucher, la couleur, ultrasonique, et infrarouge pour la perception robot - Programmer des comportements qui répondent à l'entrée du capteur et effectuent des tâches définies - Planifier et exécuter des projets complets du concept aux tests - Gérer les défis courants, y compris le poids, l'équilibre, la fiabilité des capteurs et les bogues de programme Le cours progresse de la conception mécanique aux rapports d'engrenage, en passant par l'intégration de capteurs, les comportements de programmation, les projets complets et les défis courants.Un exercice écrit de synthèse vous demande de planifier un projet de robotique complet fondé sur votre kit et vos objectifs. Ce cours est conçu pour les passionnés de robotique Lego ayant une expérience de base en kit et pour les débutants engagés prêts à construire de manière structurée. Aucun kit spécifique n'est requis pour les exercices de planification.Le cours traite la robotique Lego comme un métier que vous pouvez développer grâce à une pratique structurée et respecte la pensée d'ingénierie que les projets réels exigent.