Costruire robot Lego: progettazione meccanica, integrazione di sensori e progetti reali

Costruire veri robot Lego comporta un'attenzione equilibrata alla progettazione meccanica, all'uso dei sensori e alla programmazione. I costruttori che sviluppano abilità genuine condividono abitudini di iterazione paziente, disponibilità a ricominciare quando i progetti non funzionano e rispetto per le sfide ingegneristiche. Lavorerai attraverso esercizi scritti che riflettono come un robotico Lego pensieroso pianificherebbe ed eseguirebbe progetti nelle settimane.L'enfasi è sul pensiero ingegneristico piuttosto che sulla copia di costruzioni impressionanti. Cosa imparerai: - Progettare strutture meccaniche forti, leggere e modulari - Applicare rapporti di trasmissione e trasmissioni per diversi requisiti di velocità e coppia - Integrare sensori tra cui touch, colore, ultrasuoni e infrarossi per la percezione robot - Programma comportamenti che rispondono all'input del sensore e completano le attività definite - Pianificare ed eseguire progetti completi dal concetto attraverso il test - Gestire le sfide comuni tra cui peso, equilibrio, affidabilità del sensore e bug di programma Il corso progredisce dalla progettazione meccanica attraverso rapporti di trasmissione, integrazione dei sensori, comportamenti di programmazione, progetti completi e sfide comuni.Un esercizio scritto di capstone ti chiede di pianificare un progetto di robotica completo basato sul tuo kit e sui tuoi obiettivi. Questo corso è pensato per gli appassionati di robotica Lego con esperienza di base in kit e principianti impegnati pronti per la costruzione strutturata.Non è richiesto un kit specifico per gli esercizi di pianificazione. Il corso tratta la robotica Lego come un mestiere che puoi sviluppare attraverso la pratica strutturata e rispetta il pensiero ingegneristico che i progetti reali richiedono.