Membangun Robot Lego: Desain Mekanis, Integrasi Sensor, dan Proyek Nyata

Membangun robot Lego sungguhan melibatkan perhatian seimbang pada desain mekanis, penggunaan sensor, dan pemrograman. Para pembangun yang mengembangkan keterampilan sejati memiliki kebiasaan iterasi yang sabar, kemauan untuk memulai kembali ketika desain tidak berhasil, dan rasa hormat terhadap tantangan rekayasa. Kursus ini akan memandu Anda melalui pekerjaan praktis tersebut. Anda akan mengerjakan latihan tertulis yang mencerminkan bagaimana seorang ahli robotika Lego yang cermat akan merencanakan dan melaksanakan proyek selama berminggu-minggu. Penekanannya adalah pada pemikiran rekayasa daripada menyalin bangunan yang mengesankan. Apa yang akan Anda pelajari: - Merancang struktur mekanis yang kuat, ringan, dan modular - Menerapkan rasio roda gigi dan sistem penggerak untuk kebutuhan kecepatan dan torsi yang berbeda - Mengintegrasikan sensor termasuk sentuh, warna, ultrasonik, dan inframerah untuk persepsi robot - Memprogram perilaku yang merespons masukan sensor dan menyelesaikan tugas yang ditentukan - Merencanakan dan melaksanakan proyek lengkap mulai dari konsep hingga pengujian - Mengelola tantangan umum termasuk berat, keseimbangan, keandalan sensor, dan bug program Kursus ini berkembang dari desain mekanis melalui rasio roda gigi, integrasi sensor, pemrograman perilaku, proyek lengkap, dan tantangan umum. Sebuah latihan tertulis capstone meminta Anda untuk merencanakan proyek robotika lengkap yang didasarkan pada kit dan tujuan Anda. Kursus ini dirancang untuk para penggemar robotika Lego dengan pengalaman kit dasar dan pemula yang berkomitmen yang siap untuk pembangunan terstruktur. Tidak ada kit khusus yang diperlukan untuk latihan perencanaan. Kursus ini memperlakukan robotika Lego sebagai kerajinan yang dapat Anda kembangkan melalui praktik terstruktur dan menghargai pemikiran rekayasa yang dibutuhkan oleh proyek nyata.