Pagbuo ng Lego Robots: Disenyong Mekanikal, Integrasyon ng Sensor, at Tunay na Proyekto

Ang pagbuo ng tunay na Lego robots ay nangangailangan ng balanseng atensyon sa disenyong mekanikal, paggamit ng sensor, at programming. Ang mga tagabuo na nagkakaroon ng tunay na kasanayan ay nagbabahagi ng mga ugali ng matiyagang pag-ulit, pagpayag na magsimulang muli kapag hindi gumana ang mga disenyo, at paggalang sa mga hamon sa inhinyero. Ang kursong ito ay naglalakad sa praktikal na gawaing iyon. Dadaan ka sa mga nakasulat na ehersisyo na sumasalamin kung paano magpaplano at magpapatupad ng mga proyekto sa loob ng ilang linggo ang isang mapag-isip na Lego roboticist. Ang diin ay sa pag-iisip ng inhinyero sa halip na kopyahin ang mga kahanga-hangang gawa. Ano ang matututunan mo: - Magdisenyo ng mga istrukturang mekanikal na matibay, magaan, at modular - Mag-apply ng mga gear ratio at drivetrain para sa iba't ibang pangangailangan sa bilis at torque - Mag-integrate ng mga sensor kabilang ang touch, color, ultrasonic, at infrared para sa persepsyon ng robot - Mag-program ng mga pag-uugali na tumutugon sa input ng sensor at kumukumpleto ng mga tinukoy na gawain - Magplano at magpatupad ng kumpletong proyekto mula sa konsepto hanggang sa pagsubok - Pamahalaan ang mga karaniwang hamon kabilang ang timbang, balanse, pagiging maaasahan ng sensor, at mga bug sa programa Ang kurso ay umuusad mula sa disenyong mekanikal sa pamamagitan ng mga gear ratio, integrasyon ng sensor, programming ng mga pag-uugali, kumpletong proyekto, at mga karaniwang hamon. Isang capstone na nakasulat na ehersisyo ang humihiling sa iyo na magplano ng isang kumpletong proyekto ng robotics na nakabatay sa iyong kit at mga layunin. Ang kursong ito ay idinisenyo para sa mga mahilig sa Lego robotics na may pangunahing karanasan sa kit at mga seryosong nagsisimula na handa para sa nakabalangkas na pagbuo. Walang partikular na kit ang kinakailangan para sa mga ehersisyo sa pagpaplano. Tinuturing ng kurso ang Lego robotics bilang isang sining na maaari mong paunlarin sa pamamagitan ng nakabalangkas na pagsasanay at iginagalang ang pag-iisip ng inhinyero na kinakailangan ng mga tunay na proyekto.