PickAClass · ИИ, Технологии и Инженерия · Робототехника и автоматизация

Автономная навигация и SLAM

Разрабатывайте алгоритмы, позволяющие мобильным роботам составлять карту окружающей среды и перемещаться автономно. Сосредоточьтесь на одновременной локализации и построении карт (SLAM), планировании пути и обходе препятствий.

8 courses

🔥 Востребован 🎓 С сертификатом

Showing 1–8 of 8 courses

Автономная навигация и SLAM

ROS 2 Самоуправляемые роботы: картирование, локализация и SLAM

Оценка состояния и локализация для автономных транспортных средств

Автономные системы полета и навигация

Разработка и реализация фильтров Кальмана

Слияние датчиков и нелинейная фильтрация для автомобильных систем

Фильтрация Калмана: теория, математика и практические применения

Объединение данных нескольких датчиков для обнаружения цели и оценки состояния

Автономные аэрокосмические системы: управление и планирование траектории