自律航法とSLAM
モバイルロボットが環境をマッピングし、自律的にナビゲートするためのアルゴリズムを開発します。SLAM(自己位置推定と環境地図作成の同時実行)、経路計画、障害物回避に焦点を当てます。
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ROS 2による自律走行ロボット:マッピング、ローカリゼーション、およびSLAM
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自動運転車のための状態推定と自己位置推定
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