자율 주행 및 SLAM

모바일 로봇이 주변 환경을 매핑하고 자율적으로 탐색할 수 있도록 하는 알고리즘을 개발합니다. 동시적 위치 추정 및 지도 작성(SLAM), 경로 계획, 장애물 회피에 중점을 둡니다.