자율 주행 및 SLAM
모바일 로봇이 주변 환경을 매핑하고 자율적으로 탐색할 수 있도록 하는 알고리즘을 개발합니다. 동시적 위치 추정 및 지도 작성(SLAM), 경로 계획, 장애물 회피에 중점을 둡니다.
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ROS 2 자율 주행 로봇: 매핑, 위치 추정, SLAM
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자율주행 차량을 위한 상태 추정 및 위치 추정
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