Автономная навигация и SLAM

Разрабатывайте алгоритмы, позволяющие мобильным роботам составлять карту окружающей среды и перемещаться автономно. Сосредоточьтесь на одновременной локализации и построении карт (SLAM), планировании пути и обходе препятствий.

1 courses