Điều Hướng Tự Động & SLAM

Phát triển các thuật toán cho phép robot di động lập bản đồ môi trường và điều hướng một cách tự động. Tập trung vào Lập bản đồ và Định vị đồng thời (SLAM), hoạch định đường đi và tránh chướng ngại vật.