PickAClass · الذكاء الاصطناعي، التكنولوجيا والهندسة

الروبوتات والأتمتة

قم ببناء وبرمجة الروبوتات لمهام تتراوح من الأتمتة الصناعية إلى الملاحة المستقلة. يغطي ذلك علم الحركة وأنظمة التحكم والإدراك وأنظمة تشغيل الروبوت.

10 subcategories · 117 courses total

الميكاترونكس للروبوتات

ادمج الهندسة الميكانيكية والإلكترونيات وعلوم الكمبيوتر لتصميم وبناء الأنظمة الروبوتية. تعرف على المستشعرات والمشغلات والمتحكمات الدقيقة وتكامل الأنظمة.

الأتمتة الصناعية وPLCs

أتمتة عمليات التصنيع والعمليات الصناعية باستخدام الأذرع الروبوتية ووحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs). تعلم عن منطق السلم (ladder logic) وأنظمة SCADA ومعايير السلامة للروبوتات الصناعية.

حركيات وديناميكيات الروبوت

أتقن المبادئ الرياضية التي تحكم حركة الروبوت. تعلم عن الحركيات الأمامية والعكسية، ومصفوفات جاكوبيان، والنمذجة الديناميكية للمشغلات الروبوتية والروبوتات المتنقلة.

التعلم المعزز للروبوتات

طبّق تقنيات تعلم الآلة المتقدمة لتعليم الروبوتات سلوكيات معقدة من خلال التجربة والخطأ. نفّذ خوارزميات التعلم المعزز لمهام مثل الحركة، والمناورة، والتنقل.

إدراك الروبوت والرؤية الحاسوبية

تمكين الروبوتات من رؤية بيئتها وتفسيرها باستخدام الكاميرات وأجهزة الاستشعار الأخرى. دراسة تقنيات معالجة الصور، واكتشاف الكائنات، واستخلاص الميزات، وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد.

الملاحة الذاتية وتقنية SLAM

طور خوارزميات تسمح للروبوتات المتنقلة برسم خرائط لبيئتها والتنقل بشكل مستقل. ركز على التحديد المتزامن للموقع ورسم الخرائط (SLAM)، وتخطيط المسار، وتجنب العقبات.

تعلم استخدام نظام تشغيل الروبوت (ROS)، وهو إطار العمل البرمجي القياسي في مجال الروبوتات. أتقن مفاهيم ROS مثل العُقد والمواضيع والخدمات لبناء تطبيقات روبوت معقدة.

أنظمة التحكم الروبوتية

صمم ونفذ أنظمة تحكم بالاستجابة لضمان عمل الروبوتات بدقة واستقرار. استكشف مواضيع مثل التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID)، وطرق فضاء الحالة، والتحكم التكيفي لتطبيقات الروبوتات.

المعالجة والالتقاط بالروبوت

استكشف تحديات تمكين الروبوتات من التفاعل مع الأشياء ومعالجتها. ادرس تخطيط الالتقاط، والتحكم في القوة، وتصميم الأيدي والقوابض الروبوتية.

التفاعل بين الإنسان والروبوت (HRI)

صمم روبوتات يمكنها العمل بأمان وفعالية إلى جانب البشر. تعلم عن الروبوتات الاجتماعية، والروبوتات التعاونية (cobots)، وتصميم واجهة المستخدم، والآثار الأخلاقية للتفاعل بين الإنسان والروبوت.