PickAClass · IA, Tecnología e Ingeniería

Robótica y Automatización

Construye y programa robots para tareas que van desde la automatización industrial hasta la navegación autónoma. Abarca cinemática, sistemas de control, percepción y sistemas operativos para robots.

9 subcategories · 36 courses total

Mecatrónica para Robótica

Integra la ingeniería mecánica, la electrónica y la informática para diseñar y construir sistemas robóticos. Aprende sobre sensores, actuadores, microcontroladores e integración de sistemas.

7 courses

Automatización Industrial y PLC

Automatiza procesos de manufactura e industriales utilizando brazos robóticos y Controladores Lógicos Programables (PLC). Aprende sobre lógica de escalera, sistemas SCADA y estándares de seguridad para robots industriales.

7 courses

Manipulación y Agarre Robótico

Explora los desafíos de permitir que los robots interactúen y manipulen objetos. Estudia la planificación del agarre, el control de fuerza y el diseño de manos y pinzas robóticas.

5 courses

Navegación Autónoma y SLAM

Desarrolla algoritmos que permitan a los robots móviles mapear su entorno y navegar de forma autónoma. Enfócate en la Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM), la planificación de rutas y la evasión de obstáculos.

4 courses

Desarrollo con ROS

Aprende a usar el Robot Operating System (ROS), el framework de software estándar para la robótica. Domina conceptos de ROS como nodos, temas y servicios para construir aplicaciones robóticas complejas.

4 courses

Percepción Robótica y Visión por Computadora

Permite que los robots vean e interpreten su entorno utilizando cámaras y otros sensores. Estudia técnicas de procesamiento de imágenes, detección de objetos, extracción de características y reconstrucción 3D.

3 courses

Aprendizaje por Refuerzo para Robótica

Aplica técnicas avanzadas de machine learning para enseñar a los robots comportamientos complejos a través de prueba y error. Implementa algoritmos de aprendizaje por refuerzo para tareas como locomoción, manipulación y navegación.

3 courses

Sistemas de Control de Robots

Diseñe e implemente sistemas de control de retroalimentación para asegurar que los robots operen con precisión y estabilidad. Explore temas como el control PID, métodos de espacio de estados y control adaptativo para aplicaciones robóticas.

2 courses

Interacción Humano-Robot (HRI)

Diseña robots que puedan trabajar de forma segura y eficaz junto a los humanos. Aprende sobre robótica social, robots colaborativos (cobots), diseño de interfaces de usuario y las implicaciones éticas de la HRI.

1 courses