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PickAClass · AI, 기술 및 공학

로보틱스 및 자동화

산업 자동화부터 자율 주행에 이르는 작업을 위한 로봇을 제작하고 프로그래밍합니다. 운동학, 제어 시스템, 인식 및 로봇 운영 체제를 다룹니다.

6 subcategories · 20 courses total

로보틱스를 위한 메카트로닉스
기계 공학, 전자 공학, 컴퓨터 과학을 통합하여 로봇 시스템을 설계하고 구축합니다. 센서, 액추에이터, 마이크로컨트롤러, 시스템 통합에 대해 알아보세요.
6 courses
산업 자동화 및 PLC
로봇 팔과 PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)를 사용하여 제조 및 산업 공정을 자동화합니다. 래더 로직, SCADA 시스템, 산업용 로봇의 안전 표준에 대해 알아보세요.
5 courses
로봇 조작 및 파지
로봇이 물체와 상호 작용하고 조작할 수 있도록 하는 과제를 탐구합니다. 파지 계획, 힘 제어, 로봇 손 및 그리퍼 설계에 대해 학습하세요.
4 courses
ROS 개발
로보틱스를 위한 표준 소프트웨어 프레임워크인 Robot Operating System (ROS) 사용법을 배워보세요. 노드, 토픽, 서비스와 같은 ROS 개념을 마스터하여 복잡한 로봇 애플리케이션을 구축합니다.
3 courses
로봇 제어 시스템
로봇이 정밀하고 안정적으로 작동하도록 피드백 제어 시스템을 설계하고 구현합니다. 로봇 애플리케이션을 위한 PID 제어, 상태 공간 방법, 적응 제어와 같은 주제를 탐구합니다.
1 courses
로보틱스를 위한 강화 학습
고급 머신러닝 기술을 적용하여 시행착오를 통해 로봇에게 복잡한 행동을 가르칩니다. 이동, 조작, 내비게이션과 같은 작업을 위해 강화 학습 알고리즘을 구현합니다.
1 courses