TH

TH

เข้าสู่ระบบ เริ่ม

PickAClass · AI, เทคโนโลยีและวิศวกรรม

วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

สร้างและเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับงานต่างๆ ตั้งแต่ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมไปจนถึงการนำทางอัตโนมัติ ครอบคลุมเรื่องจลนศาสตร์ ระบบควบคุม การรับรู้ และระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์

6 subcategories · 20 courses total

เมคคาทรอนิกส์สำหรับวิทยาการหุ่นยนต์

ผสานวิศวกรรมเครื่องกล อิเล็กทรอนิกส์ และวิทยาการคอมพิวเตอร์เพื่อออกแบบและสร้างระบบหุ่นยนต์ เรียนรู้เกี่ยวกับเซ็นเซอร์ แอคชูเอเตอร์ ไมโครคอนโทรลเลอร์ และการรวมระบบ

ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมและ PLC

สร้างกระบวนการผลิตและอุตสาหกรรมให้เป็นอัตโนมัติโดยใช้แขนกลและ Programmable Logic Controllers (PLCs) เรียนรู้เกี่ยวกับแลดเดอร์ลอจิก ระบบ SCADA และมาตรฐานความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรม

การควบคุมและการจับวัตถุด้วยหุ่นยนต์

สำรวจความท้าทายในการทำให้หุ่นยนต์สามารถโต้ตอบและจัดการกับวัตถุได้ ศึกษาการวางแผนการจับ การควบคุมแรง และการออกแบบมือและกริปเปอร์ของหุ่นยนต์

การพัฒนา ROS

เรียนรู้การใช้ Robot Operating System (ROS) ซึ่งเป็นเฟรมเวิร์กซอฟต์แวร์มาตรฐานสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ ทำความเข้าใจแนวคิดหลักของ ROS เช่น โหนด หัวข้อ และบริการ เพื่อสร้างแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน

ระบบควบคุมหุ่นยนต์

ออกแบบและนำระบบควบคุมป้อนกลับมาใช้เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างแม่นยำและมีเสถียรภาพ สำรวจหัวข้อต่างๆ เช่น การควบคุม PID, วิธีการปริภูมิสถานะ และการควบคุมแบบปรับตัวสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์

Reinforcement Learning สำหรับวิทยาการหุ่นยนต์

ใช้เทคนิคแมชชีนเลิร์นนิงขั้นสูงเพื่อสอนพฤติกรรมที่ซับซ้อนให้แก่หุ่นยนต์ผ่านการลองผิดลองถูก นำอัลกอริทึม Reinforcement Learning ไปใช้สำหรับงานต่างๆ เช่น การเคลื่อนที่ การหยิบจับ และการนำทาง