Modern Robotics: Foundations of Mechanics and Planning

Master the mathematical and physical principles of robot motion, from spatial transformations to advanced trajectory control.

4.7 (1,233) ⏱ 1 ساعة 43 دقيقة 📚 5 درس

حول هذه الدورة

Robotics is a multidisciplinary field where mechanics, mathematics, and software converge to create intelligent movement. To build or program robots effectively, you must first master the core principles of how they move and interact with the physical world. This text-based course provides a clear path from basic physics to complex motion planning, ensuring you understand how robots move and interact with their environment. You will gain a solid foundation in the essential concepts of modern robotics, moving from understanding basic spatial relations to implementing sophisticated control strategies. Through detailed written explanations, you will learn to translate physical requirements into mathematical models and executable logic. What you'll learn: - Understand spatial transformations and rigid-body motion using modern mathematical representations. - Analyze forward and inverse kinematics to determine robot configurations and end-effector positions. - Master the dynamics of robotic systems to predict and control forces and torques. - Apply path planning algorithms such as RRT and A* for navigating complex environments. - Design smooth trajectories that respect velocity and acceleration constraints. - Explore modern control theory, including feedback loops and state-space controllers. The course begins with key terminology and foundational definitions of coordinate systems before progressing to advanced planning and control strategies. You will study the mechanics of motion through written walkthroughs and algorithmic examples designed for practical application. This course is specifically designed for beginners with an interest in engineering, physics, or programming. No prior experience in robotics is required to start. Begin your journey into the world of robotic engineering today.

ما الذي ستحصل عليه

  • 📜 شهادة إتمام
    أضفها إلى ملفك على LinkedIn
  • ♾️ وصول مدى الحياة
    عُد متى شئت، بلا انتهاء
  • 📱 الهاتف أو الكمبيوتر
    يعمل في أي مكان وعلى أي جهاز
  • 💸 استرداد خلال 30 يومًا
    دون أسئلة
  • قصير ومركَّز
    1 ساعة 43 دقيقة من المحتوى التطبيقي

المراجعات (6)

Leonardo Souza BR متعلِّم موثَّق
★ 4 · 2025-09-19T00:22:14+00:00

انه دورة متينة, البنية منطقية ومعظم الامثلة كانت مفيدة, يمكن استخدام بعض السيناريوهات من العالم الحقيقي

Agnes Monica ID متعلِّم موثَّق
★ 5 · 2025-09-02T21:23:14+00:00

A truly inspiring course. The real-world applications discussed are fantastic and the learning path is well-thought-out.

Astrid Lindgren SE
★ 3 · 2025-07-24T15:14:14+00:00

It was a pretty good course overall. Some parts moved a little fast for me, but the examples were generally helpful. Worth the time investment.

Mia Dela Cruz PH
★ 4 · 2025-05-12T16:20:14+00:00

لقد استمتعت بهذه الدورة استفادة كاملة، وكانت الطريقة التي عرضت بها المعلومات ممتازة، وتم إبراز التطبيقات العملية بفعالية، عمل رائع!

Valentina Torres CO متعلِّم موثَّق
★ 4 · 2025-01-22T08:15:14+00:00

Solid course. It provided a good foundation. I'd prefer if some of the later modules had more challenging tasks, though.

علي عبد الله JO متعلِّم موثَّق
★ 4 · 2024-12-21T00:46:14+00:00

Good overall. Some parts were a bit faster than I expected, but the examples were helpful. Generally a solid course.

اكتب مراجعة

سنطلب منك تسجيل الدخول بعد الإرسال — تُحفظ مسودتك.

المتعلمون أخذوا أيضًا

الأسئلة الشائعة

ما الذي أحتاجه لأخذ هذه الدورة؟ +

يكفي هاتف أو كمبيوتر متصل بالإنترنت. بدون تثبيتات أو أجهزة خاصة.

كيف يمكنني الدفع؟ +

بالبطاقة عبر Stripe أو بالعملات الرقمية. لا نخزن بيانات البطاقة — يتولى Stripe ذلك بأمان.

هل يمكنني استرداد المال؟ +

نعم — استرداد كامل خلال 30 يومًا، دون أسئلة.

إلى متى يستمر وصولي؟ +

إلى الأبد. بمجرد الشراء، الدورة لك تعود إليها متى شئت.

هل سأحصل على شهادة؟ +

نعم. عند الإتمام ستحصل على شهادة يمكنك إضافتها إلى ملفك في LinkedIn.

مصمَّم للعاملين في
التقنية التصميم المالية التسويق الرعاية الصحية التعليم الضيافة التصنيع