Modern Robotics: Foundations of Mechanics and Planning

Master the mathematical and physical principles of robot motion, from spatial transformations to advanced trajectory control.

4.7 (1,233) ⏱ 1 giờ 43 phút 📚 5 bài

Về khóa học này

Robotics is a multidisciplinary field where mechanics, mathematics, and software converge to create intelligent movement. To build or program robots effectively, you must first master the core principles of how they move and interact with the physical world. This text-based course provides a clear path from basic physics to complex motion planning, ensuring you understand how robots move and interact with their environment. You will gain a solid foundation in the essential concepts of modern robotics, moving from understanding basic spatial relations to implementing sophisticated control strategies. Through detailed written explanations, you will learn to translate physical requirements into mathematical models and executable logic. What you'll learn: - Understand spatial transformations and rigid-body motion using modern mathematical representations. - Analyze forward and inverse kinematics to determine robot configurations and end-effector positions. - Master the dynamics of robotic systems to predict and control forces and torques. - Apply path planning algorithms such as RRT and A* for navigating complex environments. - Design smooth trajectories that respect velocity and acceleration constraints. - Explore modern control theory, including feedback loops and state-space controllers. The course begins with key terminology and foundational definitions of coordinate systems before progressing to advanced planning and control strategies. You will study the mechanics of motion through written walkthroughs and algorithmic examples designed for practical application. This course is specifically designed for beginners with an interest in engineering, physics, or programming. No prior experience in robotics is required to start. Begin your journey into the world of robotic engineering today.

Bạn sẽ nhận được

  • 📜 Chứng chỉ hoàn thành
    Thêm vào hồ sơ LinkedIn
  • ♾️ Truy cập trọn đời
    Quay lại bất cứ lúc nào, không hết hạn
  • 📱 Điện thoại hoặc máy tính
    Hoạt động mọi nơi, mọi thiết bị
  • 💸 Hoàn tiền 30 ngày
    Không cần lý do
  • Ngắn gọn, đi vào trọng tâm
    1 giờ 43 phút nội dung thực hành

Đánh giá (6)

Leonardo Souza BR Học viên đã xác minh
★ 4 · 2025-09-19T00:22:14+00:00

Đây là một khóa học chắc chắn. Cấu trúc logic và hầu hết các ví dụ đều hữu ích. Tuy nhiên, có thể thêm một vài tình huống thực tế nữa.

Agnes Monica ID Học viên đã xác minh
★ 5 · 2025-09-02T21:23:14+00:00

Một khóa học thực sự truyền cảm hứng. Các ứng dụng thực tế được thảo luận thật tuyệt vời và lộ trình học tập được suy nghĩ kỹ lưỡng.

Astrid Lindgren SE
★ 3 · 2025-07-24T15:14:14+00:00

Nhìn chung khóa học khá tốt. Một vài phần hơi nhanh với tôi, nhưng các ví dụ nhìn chung là hữu ích. Đáng để đầu tư thời gian.

Mia Dela Cruz PH
★ 4 · 2025-05-12T16:20:14+00:00

Thực sự thích khóa học này. Cách trình bày thông tin rất tuyệt vời, và các ứng dụng thực tế được nhấn mạnh hiệu quả. Làm tốt lắm!

Valentina Torres CO Học viên đã xác minh
★ 4 · 2025-01-22T08:15:14+00:00

Khóa học tốt. Cung cấp nền tảng vững chắc. Tuy nhiên, mình muốn một số phần sau có bài tập thử thách hơn.

علي عبد الله JO Học viên đã xác minh
★ 4 · 2024-12-21T00:46:14+00:00

Khá tốt. Một số phần nhanh hơn tôi mong đợi, nhưng các ví dụ rất hữu ích. Nhìn chung là một khóa học vững chắc.

Viết đánh giá

Sau khi gửi, chúng tôi sẽ yêu cầu đăng nhập — bản nháp được lưu.

Học viên cũng học

Câu hỏi thường gặp

Tôi cần gì để học khóa này? +

Chỉ cần điện thoại hoặc máy tính có kết nối internet. Không cần cài đặt hay thiết bị đặc biệt.

Tôi thanh toán bằng cách nào? +

Bằng thẻ qua Stripe, hoặc tiền điện tử. Chúng tôi không lưu thông tin thẻ — Stripe xử lý an toàn.

Tôi có thể được hoàn tiền không? +

Có — hoàn tiền đầy đủ trong 30 ngày, không cần lý do.

Tôi sẽ có quyền truy cập trong bao lâu? +

Mãi mãi. Sau khi mua, khóa học là của bạn để xem lại bất cứ lúc nào.

Tôi có nhận được chứng chỉ không? +

Có. Sau khi hoàn thành, bạn sẽ nhận được chứng chỉ và có thể thêm vào hồ sơ LinkedIn.

Dành cho người học trong
Công nghệ Thiết kế Tài chính Marketing Y tế Giáo dục Khách sạn-Dịch vụ Sản xuất