Modern Robotics: Foundations of Mechanics and Planning

Master the mathematical and physical principles of robot motion, from spatial transformations to advanced trajectory control.

4.7 (1,233) ⏱ 1 u 43 min 📚 5 lessen

Over deze cursus

Robotics is a multidisciplinary field where mechanics, mathematics, and software converge to create intelligent movement. To build or program robots effectively, you must first master the core principles of how they move and interact with the physical world. This text-based course provides a clear path from basic physics to complex motion planning, ensuring you understand how robots move and interact with their environment. You will gain a solid foundation in the essential concepts of modern robotics, moving from understanding basic spatial relations to implementing sophisticated control strategies. Through detailed written explanations, you will learn to translate physical requirements into mathematical models and executable logic. What you'll learn: - Understand spatial transformations and rigid-body motion using modern mathematical representations. - Analyze forward and inverse kinematics to determine robot configurations and end-effector positions. - Master the dynamics of robotic systems to predict and control forces and torques. - Apply path planning algorithms such as RRT and A* for navigating complex environments. - Design smooth trajectories that respect velocity and acceleration constraints. - Explore modern control theory, including feedback loops and state-space controllers. The course begins with key terminology and foundational definitions of coordinate systems before progressing to advanced planning and control strategies. You will study the mechanics of motion through written walkthroughs and algorithmic examples designed for practical application. This course is specifically designed for beginners with an interest in engineering, physics, or programming. No prior experience in robotics is required to start. Begin your journey into the world of robotic engineering today.

Wat je krijgt

  • 📜 Voltooiingscertificaat
    Voeg toe aan je LinkedIn-profiel
  • 💬 Personal AI tutor
    Stuck on a lesson? Ask your built-in tutor anything, any time.
  • ♾️ Levenslange toegang
    Kom altijd terug, geen einddatum
  • 📱 Telefoon of computer
    Werkt overal, op elk apparaat
  • 💸 30 dagen retour
    Geen vragen
  • Kort en gericht
    1 u 43 min praktische inhoud

Beoordelingen (6)

Leonardo Souza BR Geverifieerde leerling
★ 4 · 2025-09-19T00:22:14+00:00

Het is een solide cursus. De structuur is logisch en de meeste voorbeelden waren nuttig, maar zouden een paar meer scenario's uit de echte wereld kunnen gebruiken.

Agnes Monica ID Geverifieerde leerling
★ 5 · 2025-09-02T21:23:14+00:00

De praktijktoepassingen die worden besproken zijn fantastisch en het leerpad is goed doordacht.

Astrid Lindgren SE
★ 3 · 2025-07-24T15:14:14+00:00

Het was een vrij goede cursus in het algemeen. Sommige delen gingen een beetje snel voor mij, maar de voorbeelden waren over het algemeen nuttig.

Mia Dela Cruz PH
★ 4 · 2025-05-12T16:20:14+00:00

De manier waarop de informatie werd gepresenteerd was uitstekend, en de praktische toepassingen werden effectief benadrukt. Geweldig werk!

Valentina Torres CO Geverifieerde leerling
★ 4 · 2025-01-22T08:15:14+00:00

Het gaf een goede basis. Ik zou liever hebben dat sommige van de latere modules meer uitdagende taken hadden, hoewel.

علي عبد الله JO Geverifieerde leerling
★ 4 · 2024-12-21T00:46:14+00:00

Over het algemeen goed. Sommige delen waren iets sneller dan ik had verwacht, maar de voorbeelden waren nuttig.

Schrijf een beoordeling

Na verzenden vragen we je in te loggen — je concept blijft bewaard.

Lerenden namen ook

Veelgestelde vragen

Wat heb ik nodig voor deze cursus? +

Alleen een telefoon of computer met internet. Geen installaties of speciale hardware.

Hoe betaal ik? +

Met kaart via Stripe of met cryptocurrency. We bewaren geen kaartgegevens — Stripe handelt dit veilig af.

Kan ik een terugbetaling krijgen? +

Ja — volledige terugbetaling binnen 30 dagen, zonder vragen.

Hoe lang heb ik toegang? +

Voor altijd. Eenmaal gekocht is de cursus van jou en kun je hem altijd opnieuw bekijken.

Krijg ik een certificaat? +

Ja. Bij voltooiing ontvang je een certificaat dat je aan je LinkedIn-profiel kunt toevoegen.

Voor leerlingen in
Tech Design Financiën Marketing Gezondheidszorg Onderwijs Horeca Productie