Modern Robotics: Foundations of Mechanics and Planning

Master the mathematical and physical principles of robot motion, from spatial transformations to advanced trajectory control.

4.7 (1,233) ⏱ 1 h 43 min 📚 5 aulas

Sobre este curso

Robotics is a multidisciplinary field where mechanics, mathematics, and software converge to create intelligent movement. To build or program robots effectively, you must first master the core principles of how they move and interact with the physical world. This text-based course provides a clear path from basic physics to complex motion planning, ensuring you understand how robots move and interact with their environment. You will gain a solid foundation in the essential concepts of modern robotics, moving from understanding basic spatial relations to implementing sophisticated control strategies. Through detailed written explanations, you will learn to translate physical requirements into mathematical models and executable logic. What you'll learn: - Understand spatial transformations and rigid-body motion using modern mathematical representations. - Analyze forward and inverse kinematics to determine robot configurations and end-effector positions. - Master the dynamics of robotic systems to predict and control forces and torques. - Apply path planning algorithms such as RRT and A* for navigating complex environments. - Design smooth trajectories that respect velocity and acceleration constraints. - Explore modern control theory, including feedback loops and state-space controllers. The course begins with key terminology and foundational definitions of coordinate systems before progressing to advanced planning and control strategies. You will study the mechanics of motion through written walkthroughs and algorithmic examples designed for practical application. This course is specifically designed for beginners with an interest in engineering, physics, or programming. No prior experience in robotics is required to start. Begin your journey into the world of robotic engineering today.

O que você vai receber

  • 📜 Certificado de conclusão
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  • ♾️ Acesso vitalício
    Volte quando quiser, sem expirar
  • 📱 Celular ou computador
    Funciona em qualquer dispositivo
  • 💸 Reembolso em 30 dias
    Sem perguntas
  • Curto e focado
    1 h 43 min de conteúdo prático

Avaliações (6)

Leonardo Souza BR Aluno verificado
★ 4 · 2025-09-19T00:22:14+00:00

É um curso sólido. A estrutura é lógica e a maioria dos exemplos foram úteis.Poderia usar alguns cenários mais reais.

Agnes Monica ID Aluno verificado
★ 5 · 2025-09-02T21:23:14+00:00

As aplicações do mundo real discutidas são fantásticas e o caminho de aprendizagem é bem pensado.

Astrid Lindgren SE
★ 3 · 2025-07-24T15:14:14+00:00

Foi um curso muito bom no geral. Algumas partes se moveram um pouco rápido para mim, mas os exemplos foram geralmente úteis.

Mia Dela Cruz PH
★ 4 · 2025-05-12T16:20:14+00:00

Machine Translated Gostei muito deste curso. A maneira como as informações foram apresentadas foi excelente e as aplicações práticas foram destacadas de forma eficaz.

Valentina Torres CO Aluno verificado
★ 4 · 2025-01-22T08:15:14+00:00

Curso sólido. Forneceu uma boa base. Eu preferiria que alguns dos módulos posteriores tivessem tarefas mais desafiadoras, embora.

علي عبد الله JO Aluno verificado
★ 4 · 2024-12-21T00:46:14+00:00

Machine Translated Bom no geral. Algumas partes foram um pouco mais rápidas do que eu esperava, mas os exemplos foram úteis.

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Perguntas frequentes

O que preciso para fazer este curso? +

Só um celular ou computador com internet. Sem instalações nem hardware especial.

Como faço para pagar? +

Cartão via Stripe ou criptomoeda. Não guardamos dados do cartão — o Stripe processa com segurança.

Posso pedir reembolso? +

Sim — reembolso integral em 30 dias, sem perguntas.

Por quanto tempo terei acesso? +

Para sempre. Uma vez comprado, o curso é seu para revisar quando quiser.

Vou receber um certificado? +

Sim. Ao concluir, você recebe um certificado que pode adicionar ao seu perfil do LinkedIn.

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