Grundlagen der Robotik Software Engineering mit ROS 2

Robotik verändert Branchen, aber der Übergang von traditioneller Software zu physischen, autonomen Maschinen erfordert einzigartige Programmierkenntnisse.Dieser Kurs führt Sie durch die grundlegenden Softwarearchitekturen, mit denen Roboter die Welt um sich herum wahrnehmen, navigieren und mit ihr interagieren können. Durch das Studium der Grundlagen der Robotik-Software entwickeln Sie sich vom Allgemeinprogrammierer zum aufstrebenden Robotikingenieur und erlangen ein fundiertes konzeptionelles und praktisches Verständnis für die Strukturierung von Roboter-Softwaren, den Umgang mit Sensordaten und die Implementierung autonomer Navigation. Was Sie lernen werden: - Verstehen Sie grundlegende Robotikkonzepte, Terminologie und Koordinatentransformationen. - Konfigurieren und schreiben Sie Knoten mit dem modernen ROS 2-Framework, um die Roboterkommunikation zu verwalten. - Simulieren Sie Roboterumgebungen und Sensoreingänge mit virtuellen Physik-Engines. - Wenden Sie Lokalisierungs- und Kartierungsalgorithmen an, um Robotern beim Erstellen von Karten unbekannter Räume zu helfen. - Implementieren Sie Wegplanungsalgorithmen, um eine sichere, hindernisfreie Navigation zu ermöglichen. - Üben Sie das Debuggen von Robotersoftwaresystemen durch strukturierte Code-Walkthroughs und schriftliche Übungen. Die Reise beginnt mit grundlegender Robotik-Mathematik und der Architektur des Robot Operating System (ROS 2) Sie werden dann den wesentlichen Stapel der Lokalisierung, Kartierung und Wegplanung durchlaufen und lernen, wie diese Komponenten zusammenhängen, um autonome Systeme zu erstellen. Dieser textbasierte Kurs richtet sich an Softwareentwickler, Studenten und Technikbegeisterte, die neu in der Robotik sind.Es ist keine vorherige Robotik-Erfahrung erforderlich, obwohl ein grundlegendes Verständnis der Programmierkonzepte Ihnen helfen wird, das Beste aus den schriftlichen Code-Beispielen herauszuholen. Beginnen Sie noch heute mit dem Lesen, um Ihr Grundwissen im Bereich Robotik-Software-Engineering aufzubauen.