Foundations of Robotics Software Engineering with ROS 2

Learn to program autonomous systems by mastering robot localization, mapping, path planning, and modern ROS 2 framework essentials through written guides.

4.6 (331) ⏱ 52 мин 📚 4 уроков

О курсе

Robotics is transforming industries, but transitioning from traditional software to physical, autonomous machines requires a unique set of programming skills. This course guides you through the fundamental software architectures that allow robots to perceive, navigate, and interact with the world around them. By studying the core principles of robotics software, you will transition from a general programmer to an aspiring robotics engineer. You will gain a solid conceptual and practical understanding of how to structure robot software systems, handle sensor data, and implement autonomous navigation. What you'll learn: - Understand fundamental robotics concepts, terminology, and coordinate transformations. - Configure and write nodes using the modern ROS 2 framework to manage robot communication. - Simulate robotic environments and sensor inputs using virtual physics engines. - Apply localization and mapping algorithms to help robots build maps of unknown spaces. - Implement path planning algorithms to enable safe, obstacle-free navigation. - Practice debugging robotic software systems through structured code walkthroughs and written exercises. The journey begins with foundational robotics math and the architecture of the Robot Operating System (ROS 2). You will then progress through the essential stack of localization, mapping, and path planning, learning how these components tie together to create autonomous systems. This text-based course is designed for software developers, students, and tech enthusiasts who are new to robotics. No prior robotics experience is required, though a basic understanding of programming concepts will help you get the most out of the written code examples. Start reading today to build your foundational knowledge in robotics software engineering.

Что вы получите

  • 📜 Сертификат об окончании
    Добавьте в профиль LinkedIn
  • ♾️ Пожизненный доступ
    Возвращайтесь в любое время, без срока
  • 📱 Телефон или компьютер
    Работает везде и на любом устройстве
  • 💸 Возврат в течение 30 дней
    Без вопросов
  • Кратко и по делу
    52 мин практического материала

Отзывы (15)

Sophie Martin BE Подтверждённый учащийся
★ 4 · 2026-05-11T00:52:23+00:00

Этот курс дал мне именно то, что мне нужно. Объяснения были ясными и краткими. Большой большой палец вверх!

Eduardo Ponce MX Подтверждённый учащийся
★ 4 · 2026-01-24T11:39:23+00:00

Многое узнал, но, безусловно, некоторые из более поздних модулей могли бы использовать больше глубины. Все же, ценный опыт.

هيثم بن يوسف TN Подтверждённый учащийся
★ 5 · 2025-10-06T21:48:23+00:00

Это был довольно хороший курс в целом. Некоторые части двигались немного быстро для меня, но примеры были в целом полезны. Стоит времени инвестиций.

Henry White NZ
★ 4 · 2025-09-28T00:46:23+00:00

Это дало хороший обзор. Объяснения были приличными, но иногда я хотел бы более практических сценариев применения. Все равно, ценный опыт обучения.

أمينة بنت علي العبيداني OM Подтверждённый учащийся
★ 4 · 2025-08-19T13:20:23+00:00

Это покрывает основы хорошо. Я хотел бы, чтобы было больше возможностей для самостоятельной практики между модулями.

Sofia Pelletier CA Подтверждённый учащийся
★ 4 · 2025-07-13T15:15:23+00:00

Это солидный курс. Структура логична и большинство примеров были полезны. Хотя можно было бы использовать несколько более реальных сценариев.

Oluwaseun Oladipo NG Подтверждённый учащийся
★ 3 · 2025-07-11T08:28:23+00:00

Это был приличный курс в целом. Некоторые части двигались немного быстро для меня, но основные концепции были объяснены хорошо. Хорошо для фундаментального понимания.

لينا بنت ماجد SA Подтверждённый учащийся
★ 4 · 2025-05-26T19:55:23+00:00

Это хороший курс, если у вас есть некоторые предварительные знания. Для абсолютного новичка некоторые понятия могут быть немного сложными. Структура логична, хотя.

Alice Dupont LU
★ 3 · 2025-04-10T03:49:23+00:00

Довольно хорошее соотношение цены и качества. Структура была логичной, и доставка инструктора была достаточно увлекательной. Некоторые части были лучше, чем другие.

Дмитрий Попов RU Подтверждённый учащийся
★ 3 · 2025-04-05T13:34:23+00:00

Хмм, я не уверен, что это для абсолютного новичка. Это предполагает немного предварительных знаний, которые не были явно преподаны. Некоторые примеры были запутанными.

박하은 KR Подтверждённый учащийся
★ 4 · 2025-03-30T19:00:23+00:00

Очень понравилось обучение. Предоставленные материалы были первоклассными и легко следовать.

Hamza Saleem PK Подтверждённый учащийся
★ 5 · 2025-01-21T20:04:23+00:00

В целом хороший опыт обучения. Структура имела смысл, и примеры были актуальны, хотя я чувствовал, что некоторые темы могли бы быть исследованы более тщательно.

Nokuthula Dlamini ZA Подтверждённый учащийся
★ 3 · 2025-01-19T12:39:23+00:00

Это превзошло мои ожидания. Уроки течёт логически и реальные приложения были на месте. Отличная работа!

Hendrik Botha ZA Подтверждённый учащийся
★ 5 · 2025-01-18T21:11:23+00:00

Этот курс превзошёл мои ожидания. Обсуждаемые в реальном мире приложения невероятно полезны. Отличная работа!

مريم بنت يوسف SA Подтверждённый учащийся
★ 5 · 2025-01-10T04:02:23+00:00

Хорошее введение в тему. Структура была логичной, и большинство примеров были актуальны, хотя я хотел бы большей глубины в некоторых областях.

Написать отзыв

После отправки попросим войти — черновик сохранится.

Студенты также прошли

Введение в ROS 2: создание робототехнических приложений с использованием Python и C++

Научитесь разрабатывать масштабируемое программное обеспечение для робототехники с нуля, используя Python и C++, без предварительного опыта работы с операционными системами для робототехники.
★ 4.7 (6,366)
$4.99$9.99

Создание вашего первого робота: практическая робототехника с OTTO DIY

Изучите основы робототехники, электроники и программирования, изучив, как собрать и запрограммировать робота OTTO DIY с открытым исходным кодом.
★ 0.0
$4.99$9.99

Основы SLAM: Как роботы строят карты мира и определяют свое местоположение

Получите четкое, дружелюбное для новичков понимание одновременной локализации и картографирования (SLAM), как роботы строят карты, отслеживая свое собственное местоположение.
★ 0.0
$4.99$9.99

Создание вашего первого робота: руководство для начинающих по OTTO DIY

Изучите основы робототехники, электроники и программирования, понимая, как собрать, запрограммировать и настроить своего собственного робота OTTO DIY с помощью пошаговых письменных руководств.
★ 0.0
$4.99$9.99

Часто спрашивают

Что нужно для прохождения курса? +

Только смартфон или компьютер с доступом в интернет. Никаких установок и оборудования.

Как оплатить? +

Банковской картой через Stripe или криптовалютой. Данные карты обрабатывает Stripe — мы их не храним.

Можно ли вернуть деньги? +

Да — полный возврат в течение 30 дней, без вопросов.

Как долго будут доступны материалы? +

Навсегда. После покупки курс остаётся с вами — возвращайтесь в любое время.

Получу ли я сертификат? +

Да. По окончании выдаётся сертификат, который можно добавить в профиль LinkedIn.

Подходит для специалистов в
IT Дизайн Финансы Маркетинг Медицина Образование HoReCa Производство