Fundamentos de Engenharia de Software de Robótica com ROS 2 — PickAClass
4.0 (15) ⏱ 3 h 📚 30 aulas

Fundamentos de Engenharia de Software de Robótica com ROS 2

Aprenda a programar sistemas autônomos dominando a localização de robôs, mapeamento, planejamento de caminhos e os fundamentos da estrutura ROS 2 moderna por meio de guias escritos.

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  • 🕐 Comece quando quiser
    Sem horários nem prazos: aprenda no seu ritmo, quando quiser.
  • 🌐 Em português
    Aulas, tarefas e certificado: tudo totalmente no seu idioma.

Sobre este curso

A robótica está transformando as indústrias, mas a transição do software tradicional para máquinas físicas e autônomas requer um conjunto único de habilidades de programação.Este curso orienta você através das arquiteturas de software fundamentais que permitem que os robôs percebam, naveguem e interajam com o mundo ao seu redor. Ao estudar os princípios básicos do software de robótica, você fará a transição de um programador geral para um aspirante a engenheiro de robô.Você obterá uma sólida compreensão conceitual e prática de como estruturar sistemas de software de robôs, lidar com dados de sensores e implementar navegação autônoma. O que você vai aprender: - Entenda conceitos fundamentais de robótica, terminologia e transformações de coordenadas. - Configure e escreva nós usando a moderna estrutura ROS 2 para gerenciar a comunicação do robô. - Simule ambientes robóticos e entradas de sensores usando mecanismos de física virtual. - Aplique algoritmos de localização e mapeamento para ajudar os robôs a construir mapas de espaços desconhecidos. - Implemente algoritmos de planejamento de caminho para permitir uma navegação segura e sem obstáculos. - Pratique a depuração de sistemas de software robótico através de passeios de código estruturado e exercícios escritos. A jornada começa com a matemática de robótica fundamental e a arquitetura do Sistema Operacional de Robôs (ROS 2) Você progredirá através da pilha essencial de localização, mapeamento e planejamento de trajetória, aprendendo como esses componentes se unem para criar sistemas autônomos. Este curso baseado em texto foi projetado para desenvolvedores de software, estudantes e entusiastas de tecnologia que são novos em robótica.Não é necessária experiência prévia em robô, embora uma compreensão básica dos conceitos de programação o ajude a aproveitar ao máximo os exemplos de código escrito. Comece a ler hoje para construir seu conhecimento fundamental em engenharia de software de robótica.

O que você vai receber

  • 📜 Certificado de conclusão
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  • 💬 Tutor AI pessoal
    Travou em uma aula? Pergunte ao seu tutor integrado qualquer coisa, a qualquer hora.
  • ♾️ Acesso vitalício
    Volte quando quiser, sem expirar
  • 📱 Celular ou computador
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  • 💸 Reembolso em 14 dias
    Sem perguntas
  • Curto e focado
    3 h de conteúdo prático

Certificado de conclusão

Cada curso que você conclui na PickAClass emite uma credencial como esta — original, com seu próprio código, verificável por URL e detalhada sobre o que foi de fato demonstrado.

P
PickAClass
Perfil de habilidades · verificável
Documento
Certificado de Maestria
Isto certifica que
Nome Sobrenome
demonstrou com sucesso o domínio de
Fundamentos de Engenharia de Software de Robótica com ROS 2
Habilidades demonstradas
Análise de padrões comportamentais
Fundamental
1.2 h
Estruturas de arquitetura de decisão
Proficiente
1.4 h
Design de testes A/B
Proficiente
1.7 h
Redação comportamental
Avançado
1.9 h
P
PickAClass — Nome Sobrenome
Fundamentos de Engenharia de Software de Robótica com ROS 2
Página 2 de 2
Detalhe de desempenho
Resumo do curso
Aulas concluídas 14 / 14
Questões de prática 26 / 28
Tarefas enviadas 4 (méd. 4.5 / 5)
Projeto final Avaliado — 4.6 / 5
Prática total 6.2 h
Benchmark de desempenho
Posição na coorte Top 12% de 1,625
Tempo até concluir 11 dias (mediana: 22)
Pontuação de domínio 91 / 100
Pontuação das questões de prática 94%
Verificação de habilidade Trilha de habilidade verificada
Verifique esta credencial
pickaclass.com/certificates/PCC-2026-X4F7-AP19
Emitido sob os padrões acadêmicos da PickAClass. Os níveis de habilidade refletem o desempenho avaliado frente à rubrica de competências do curso. É uma credencial original desta plataforma.

Avaliações (15)

박하은 KR Aluno verificado
★ 4 · 22 julho 2026

Gostei muito da experiência de aprendizagem. Os materiais fornecidos foram de primeira qualidade e fáceis de seguir.

مريم بنت يوسف SA Aluno verificado
★ 5 · 22 julho 2026

Machine Translated Boa introdução ao tópico.A estrutura era lógica e a maioria dos exemplos eram relevantes, embora eu desejasse mais profundidade em certas áreas.

لينا بنت ماجد SA Aluno verificado
★ 4 · 20 julho 2026

É um bom curso se você já tiver algum conhecimento prévio. Para iniciantes, alguns conceitos podem ser um pouco desafiadores, mas a estrutura é lógica.

Sofia Pelletier CA Aluno verificado
★ 4 · 17 julho 2026

É um curso sólido. A estrutura é lógica e a maioria dos exemplos foram úteis.Poderia usar alguns cenários mais reais.

Henry White NZ
★ 4 · 15 julho 2026

Isso forneceu uma boa visão geral. As explicações foram decentes, mas às vezes eu desejava cenários de aplicação mais práticos.

Oluwaseun Oladipo NG Aluno verificado
★ 3 · 15 julho 2026

Foi um curso decente no geral. Algumas partes se moveram um pouco rápido para mim, mas os conceitos básicos foram explicados bem.

Hamza Saleem PK Aluno verificado
★ 5 · 14 julho 2026

No geral, uma boa experiência de aprendizagem.A estrutura fez sentido e os exemplos foram relevantes, embora eu senti que alguns tópicos poderiam ter sido explorados mais profundamente.

Дмитрий Попов RU Aluno verificado
★ 3 · 8 julho 2026

Hmm, não tenho certeza se isso é para iniciantes absolutos. Ele assume um pouco de conhecimento prévio que não foi explicitamente ensinado.

Hendrik Botha ZA Aluno verificado
★ 5 · 28 junho 2026

Este curso excedeu minhas expectativas. As aplicações do mundo real discutidas são incrivelmente úteis.

Alice Dupont LU
★ 3 · 28 junho 2026

Curso: SQL Server 2012 - Azure Machine Translated Muito bom valor para o dinheiro. A estrutura era lógica e a entrega do instrutor era envolvente o suficiente.

هيثم بن يوسف TN Aluno verificado
★ 5 · 16 junho 2026

Foi um curso muito bom no geral. Algumas partes se moveram um pouco rápido para mim, mas os exemplos foram geralmente úteis.

Eduardo Ponce MX Aluno verificado
★ 4 · 7 junho 2026

Aprendeu muito, mas tbh alguns dos módulos posteriores poderiam ter usado mais profundidade.Ainda assim, uma experiência valiosa.

Nokuthula Dlamini ZA Aluno verificado
★ 3 · 4 junho 2026

Isso excedeu minhas expectativas. As lições fluíram logicamente e as aplicações do mundo real estavam no local.

Sophie Martin BE Aluno verificado
★ 4 · 1 junho 2026

Este curso entregou exatamente o que eu precisava. As explicações eram claras e concisas.

أمينة بنت علي العبيداني OM Aluno verificado
★ 4 · 27 maio 2026

Machine Translated Eu gostaria que houvesse mais oportunidades para praticar de forma independente entre os módulos.

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Perguntas frequentes

O que preciso para fazer este curso? +

Só um celular ou computador com internet. Sem instalações nem hardware especial.

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Com cartão via Stripe. Não guardamos dados do cartão — o Stripe processa com segurança.

Posso pedir reembolso? +

Sim — reembolso integral em 14 dias, sem perguntas.

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Para sempre. Uma vez comprado, o curso é seu para revisar quando quiser.

Vou receber um certificado? +

Sim. Ao concluir, você recebe um certificado que pode adicionar ao seu perfil do LinkedIn.

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