Foundations of Robotics Software Engineering with ROS 2

Learn to program autonomous systems by mastering robot localization, mapping, path planning, and modern ROS 2 framework essentials through written guides.

4.6 (331) ⏱ 52 min 📚 4 aulas

Sobre este curso

Robotics is transforming industries, but transitioning from traditional software to physical, autonomous machines requires a unique set of programming skills. This course guides you through the fundamental software architectures that allow robots to perceive, navigate, and interact with the world around them. By studying the core principles of robotics software, you will transition from a general programmer to an aspiring robotics engineer. You will gain a solid conceptual and practical understanding of how to structure robot software systems, handle sensor data, and implement autonomous navigation. What you'll learn: - Understand fundamental robotics concepts, terminology, and coordinate transformations. - Configure and write nodes using the modern ROS 2 framework to manage robot communication. - Simulate robotic environments and sensor inputs using virtual physics engines. - Apply localization and mapping algorithms to help robots build maps of unknown spaces. - Implement path planning algorithms to enable safe, obstacle-free navigation. - Practice debugging robotic software systems through structured code walkthroughs and written exercises. The journey begins with foundational robotics math and the architecture of the Robot Operating System (ROS 2). You will then progress through the essential stack of localization, mapping, and path planning, learning how these components tie together to create autonomous systems. This text-based course is designed for software developers, students, and tech enthusiasts who are new to robotics. No prior robotics experience is required, though a basic understanding of programming concepts will help you get the most out of the written code examples. Start reading today to build your foundational knowledge in robotics software engineering.

O que você vai receber

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  • ♾️ Acesso vitalício
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  • 💸 Reembolso em 30 dias
    Sem perguntas
  • Curto e focado
    52 min de conteúdo prático

Avaliações (15)

Sophie Martin BE Aluno verificado
★ 4 · 2026-05-11T00:52:23+00:00

Este curso entregou exatamente o que eu precisava. As explicações eram claras e concisas.

Eduardo Ponce MX Aluno verificado
★ 4 · 2026-01-24T11:39:23+00:00

Aprendeu muito, mas tbh alguns dos módulos posteriores poderiam ter usado mais profundidade.Ainda assim, uma experiência valiosa.

هيثم بن يوسف TN Aluno verificado
★ 5 · 2025-10-06T21:48:23+00:00

Foi um curso muito bom no geral. Algumas partes se moveram um pouco rápido para mim, mas os exemplos foram geralmente úteis.

Henry White NZ
★ 4 · 2025-09-28T00:46:23+00:00

Isso forneceu uma boa visão geral. As explicações foram decentes, mas às vezes eu desejava cenários de aplicação mais práticos.

أمينة بنت علي العبيداني OM Aluno verificado
★ 4 · 2025-08-19T13:20:23+00:00

Machine Translated Eu gostaria que houvesse mais oportunidades para praticar de forma independente entre os módulos.

Sofia Pelletier CA Aluno verificado
★ 4 · 2025-07-13T15:15:23+00:00

É um curso sólido. A estrutura é lógica e a maioria dos exemplos foram úteis.Poderia usar alguns cenários mais reais.

Oluwaseun Oladipo NG Aluno verificado
★ 3 · 2025-07-11T08:28:23+00:00

Foi um curso decente no geral. Algumas partes se moveram um pouco rápido para mim, mas os conceitos básicos foram explicados bem.

لينا بنت ماجد SA Aluno verificado
★ 4 · 2025-05-26T19:55:23+00:00

É um bom curso se você já tiver algum conhecimento prévio. Para iniciantes, alguns conceitos podem ser um pouco desafiadores, mas a estrutura é lógica.

Alice Dupont LU
★ 3 · 2025-04-10T03:49:23+00:00

Curso: SQL Server 2012 - Azure Machine Translated Muito bom valor para o dinheiro. A estrutura era lógica e a entrega do instrutor era envolvente o suficiente.

Дмитрий Попов RU Aluno verificado
★ 3 · 2025-04-05T13:34:23+00:00

Hmm, não tenho certeza se isso é para iniciantes absolutos. Ele assume um pouco de conhecimento prévio que não foi explicitamente ensinado.

박하은 KR Aluno verificado
★ 4 · 2025-03-30T19:00:23+00:00

Gostei muito da experiência de aprendizagem. Os materiais fornecidos foram de primeira qualidade e fáceis de seguir.

Hamza Saleem PK Aluno verificado
★ 5 · 2025-01-21T20:04:23+00:00

No geral, uma boa experiência de aprendizagem.A estrutura fez sentido e os exemplos foram relevantes, embora eu senti que alguns tópicos poderiam ter sido explorados mais profundamente.

Nokuthula Dlamini ZA Aluno verificado
★ 3 · 2025-01-19T12:39:23+00:00

Isso excedeu minhas expectativas. As lições fluíram logicamente e as aplicações do mundo real estavam no local.

Hendrik Botha ZA Aluno verificado
★ 5 · 2025-01-18T21:11:23+00:00

Este curso excedeu minhas expectativas. As aplicações do mundo real discutidas são incrivelmente úteis.

مريم بنت يوسف SA Aluno verificado
★ 5 · 2025-01-10T04:02:23+00:00

Machine Translated Boa introdução ao tópico.A estrutura era lógica e a maioria dos exemplos eram relevantes, embora eu desejasse mais profundidade em certas áreas.

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Perguntas frequentes

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Para sempre. Uma vez comprado, o curso é seu para revisar quando quiser.

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