Fundamentos de Ingeniería de Software de Robótica con ROS 2

La robótica está transformando industrias, pero la transición del software tradicional a máquinas físicas y autónomas requiere un conjunto único de habilidades de programación. Este curso te guía a través de las arquitecturas de software fundamentales que permiten a los robots percibir, navegar e interactuar con el mundo que los rodea. Al estudiar los principios centrales del software de robótica, pasarás de ser un programador general a un aspirante a ingeniero de robótica. Obtendrás una sólida comprensión conceptual y práctica de cómo estructurar sistemas de software de robots, manejar datos de sensores e implementar navegación autónoma. Lo que aprenderás: - Comprender los conceptos fundamentales de robótica, la terminología y las transformaciones de coordenadas. - Configurar y escribir nodos utilizando el framework moderno ROS 2 para gestionar la comunicación del robot. - Simular entornos robóticos y entradas de sensores utilizando motores de física virtual. - Aplicar algoritmos de localización y mapeo para ayudar a los robots a construir mapas de espacios desconocidos. - Implementar algoritmos de planificación de rutas para permitir una navegación segura y libre de obstáculos. - Practicar la depuración de sistemas de software de robótica a través de recorridos de código estructurados y ejercicios escritos. El viaje comienza con las matemáticas fundamentales de la robótica y la arquitectura del Robot Operating System (ROS 2). Luego progresarás a través de la pila esencial de localización, mapeo y planificación de rutas, aprendiendo cómo estos componentes se conectan para crear sistemas autónomos. Este curso basado en texto está diseñado para desarrolladores de software, estudiantes y entusiastas de la tecnología que son nuevos en la robótica. No se requiere experiencia previa en robótica, aunque una comprensión básica de los conceptos de programación te ayudará a aprovechar al máximo los ejemplos de código escritos. Comienza a leer hoy mismo para construir tu conocimiento fundamental en ingeniería de software de robótica.