Foundations of Robotics Software Engineering with ROS 2

Learn to program autonomous systems by mastering robot localization, mapping, path planning, and modern ROS 2 framework essentials through written guides.

4.6 (331) ⏱ 52 Min. 📚 4 Lektionen

Über diesen Kurs

Robotics is transforming industries, but transitioning from traditional software to physical, autonomous machines requires a unique set of programming skills. This course guides you through the fundamental software architectures that allow robots to perceive, navigate, and interact with the world around them. By studying the core principles of robotics software, you will transition from a general programmer to an aspiring robotics engineer. You will gain a solid conceptual and practical understanding of how to structure robot software systems, handle sensor data, and implement autonomous navigation. What you'll learn: - Understand fundamental robotics concepts, terminology, and coordinate transformations. - Configure and write nodes using the modern ROS 2 framework to manage robot communication. - Simulate robotic environments and sensor inputs using virtual physics engines. - Apply localization and mapping algorithms to help robots build maps of unknown spaces. - Implement path planning algorithms to enable safe, obstacle-free navigation. - Practice debugging robotic software systems through structured code walkthroughs and written exercises. The journey begins with foundational robotics math and the architecture of the Robot Operating System (ROS 2). You will then progress through the essential stack of localization, mapping, and path planning, learning how these components tie together to create autonomous systems. This text-based course is designed for software developers, students, and tech enthusiasts who are new to robotics. No prior robotics experience is required, though a basic understanding of programming concepts will help you get the most out of the written code examples. Start reading today to build your foundational knowledge in robotics software engineering.

Was du erhältst

  • 📜 Abschlusszertifikat
    Füge es deinem LinkedIn-Profil hinzu
  • ♾️ Lebenslanger Zugang
    Komme jederzeit zurück, kein Ablauf
  • 📱 Smartphone oder Computer
    Auf jedem Gerät, überall
  • 💸 30 Tage Rückgaberecht
    Ohne Wenn und Aber
  • Kurz und fokussiert
    52 Min. praktische Inhalte

Bewertungen (15)

Sophie Martin BE Verifizierter Lernender
★ 4 · 2026-05-11T00:52:23+00:00

Dieser Kurs lieferte genau das, was ich brauchte. Die Erklärungen waren klar und prägnant.

Eduardo Ponce MX Verifizierter Lernender
★ 4 · 2026-01-24T11:39:23+00:00

Ich habe viel gelernt, aber einige der späteren Module hätten mehr Tiefe verwenden können.

هيثم بن يوسف TN Verifizierter Lernender
★ 5 · 2025-10-06T21:48:23+00:00

Kurz gesagt, es war ein sehr guter Kurs. Einige Teile gingen für mich etwas zu schnell, aber die Beispiele waren im Allgemeinen hilfreich.

Henry White NZ
★ 4 · 2025-09-28T00:46:23+00:00

Das gab einen guten Überblick. Die Erklärungen waren anständig, aber manchmal wünschte ich mir mehr praktische Anwendungsszenarien.

أمينة بنت علي العبيداني OM Verifizierter Lernender
★ 4 · 2025-08-19T13:20:23+00:00

Ich wünschte, es gäbe mehr Möglichkeiten, zwischen den Modulen selbstständig zu üben.

Sofia Pelletier CA Verifizierter Lernender
★ 4 · 2025-07-13T15:15:23+00:00

Es ist ein solider Kurs. Die Struktur ist logisch und die meisten Beispiele waren hilfreich, könnten jedoch ein paar mehr Szenarien aus der realen Welt verwenden.

Oluwaseun Oladipo NG Verifizierter Lernender
★ 3 · 2025-07-11T08:28:23+00:00

Es war insgesamt ein anständiger Kurs. Einige Teile gingen für mich etwas schnell, aber die Kernkonzepte wurden gut erklärt.

لينا بنت ماجد SA Verifizierter Lernender
★ 4 · 2025-05-26T19:55:23+00:00

Es ist ein guter Kurs, wenn man schon einige Vorkenntnisse hat. Für absolute Anfänger könnten einige Konzepte etwas schwierig sein, der Aufbau ist aber logisch.

Alice Dupont LU
★ 3 · 2025-04-10T03:49:23+00:00

Der Kurs war sehr gut organisiert und die Lehrer waren sehr freundlich. Die Kursleiter waren sehr hilfsbereit und freundlich.

Дмитрий Попов RU Verifizierter Lernender
★ 3 · 2025-04-05T13:34:23+00:00

Hmm, ich bin mir nicht sicher, ob dies für absolute Anfänger ist. Es setzt ein wenig Vorwissen voraus, das nicht explizit gelehrt wurde.

박하은 KR Verifizierter Lernender
★ 4 · 2025-03-30T19:00:23+00:00

Die Lernerfahrung hat mir sehr gut gefallen. Die bereitgestellten Materialien waren erstklassig und einfach zu verfolgen.

Hamza Saleem PK Verifizierter Lernender
★ 5 · 2025-01-21T20:04:23+00:00

Kurz gesagt, die Struktur war sinnvoll und die Beispiele waren relevant, obwohl ich das Gefühl hatte, dass einige Themen gründlicher hätten erforscht werden können.

Nokuthula Dlamini ZA Verifizierter Lernender
★ 3 · 2025-01-19T12:39:23+00:00

Das hat meine Erwartungen übertroffen. Die Lektionen verliefen logisch und die Anwendungen in der Praxis waren genau richtig.

Hendrik Botha ZA Verifizierter Lernender
★ 5 · 2025-01-18T21:11:23+00:00

Dieser Kurs hat meine Erwartungen übertroffen. Die realen Anwendungen, die diskutiert werden, sind unglaublich nützlich.

مريم بنت يوسف SA Verifizierter Lernender
★ 5 · 2025-01-10T04:02:23+00:00

Kurzbeschreibung: Gute Einführung in das Thema, die Struktur war logisch und die meisten Beispiele waren relevant, obwohl ich mir in bestimmten Bereichen mehr Tiefe gewünscht hätte.

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