Manipulación y agarre robóticos: fundamentos de las manos que funcionan

La manipulación robótica parece simple cuando un humano observa a un robot que recoge un objeto, pero el problema subyacente es uno de los más difíciles en robótica.La detección, la planificación, el control y el diseño de hardware interactúan de maneras que hacen que incluso la sujeción básica no sea trivial.Este curso le brinda una introducción tranquila y estructurada para que pueda hablar con confianza sobre el campo. Aprenderá qué tipos de garras existen, cómo los robots deciden dónde y cómo agarrar, y cómo el control de fuerza mantiene las interacciones seguras y estables.El curso se basa en conceptos ampliamente utilizados y respeta el desorden de la manipulación del mundo real. Lo que aprenderás: - Comprender las principales familias de efectores finales robóticos, incluidas las pinzas paralelas, la succión y las manos hábiles - Reconocer el papel de la planificación de la comprensión, incluidos los enfoques geométricos y basados en el aprendizaje - Explora los conceptos de control de fuerza y por qué son importantes para las interacciones delicadas o restringidas - Lea cómo la percepción, incluida la detección de profundidad y la retroalimentación táctil, apoya la manipulación - Identificar el papel de la planificación de movimiento alrededor de obstáculos y dentro de escenas desordenadas - Comprender los puntos de integración entre la manipulación y el comportamiento del robot de nivel superior El curso comienza con el problema de manipulación, se mueve a través de los efectores finales, la planificación de la agarradera, el control de la fuerza y la percepción, y se cierra con la integración en un comportamiento robótico más amplio.Los ejercicios escritos lo ayudan a razonar sobre cada concepto en escenarios industriales o de mesa concretos. Este curso está diseñado para principiantes absolutos sin experiencia en robótica, incluidos estudiantes de informática, estudiantes de mecatrónica y desarrolladores de software que exploran sistemas físicos.No se necesitan requisitos previos más allá de la comodidad general con las matemáticas.El curso explica cada concepto tal como aparece y se centra en la comprensión en lugar de la implementación.