Manipulação e Preensão Robótica: Fundamentos de Mãos que Funcionam

A manipulação robótica parece simples quando um ser humano observa um robô pegar um objeto, mas o problema subjacente é um dos mais difíceis em robótica.Sensores, planejamento, controle e design de hardware interagem de maneiras que tornam até mesmo a aderência básica não trivial.Este curso oferece uma introdução calma e estruturada para que você possa falar com confiança sobre o campo. Você aprenderá quais tipos de garras existem, como os robôs decidem onde e como agarrar e como o controle de força mantém as interações seguras e estáveis.O curso permanece fundamentado em conceitos amplamente utilizados e respeita a bagunça da manipulação do mundo real. O que você vai aprender: - Entenda as principais famílias de efetores finais robóticos, incluindo pinças paralelas, sucção e mãos hábeis - Reconhecer o papel do planejamento de aderência, incluindo abordagens geométricas e baseadas em aprendizado - Explore os conceitos de controle de força e por que eles são importantes para interações delicadas ou restritas - Leia como a percepção, incluindo a detecção de profundidade e o feedback tátil, suporta a manipulação - Identificar o papel do planejamento de movimento em torno de obstáculos e dentro de cenas desordenadas - Entenda os pontos de integração entre manipulação e comportamento de robô de nível superior O curso começa com o problema de manipulação, passa pelos efetores finais, planejamento de aderência, controle de força e percepção, e fecha com a integração em um comportamento robótico mais amplo.Exercícios escritos ajudam você a raciocinar sobre cada conceito em cenários industriais ou de mesa concretos. Este curso é projetado para iniciantes absolutos sem experiência em robótica, incluindo estudantes de ciência da computação, alunos de mecatrônica e desenvolvedores de software explorando sistemas físicos.Não são necessários pré-requisitos além do conforto geral com a matemática.O curso explica cada conceito à medida que aparece e permanece focado na compreensão, em vez da implementação.