Introducción a ROS 2: Construir Aplicaciones Robóticas con Python y C++

Este curso simplifica su viaje, guiándolo a través de los conceptos básicos de Robot Operating System 2 (ROS 2) desde el principio, y le ayudará a comprender cómo se puede utilizar el sistema operativo para crear robots inteligentes. Al aprender los patrones de comunicación fundamentales y los flujos de trabajo de implementación modernos, obtendrá las habilidades prácticas necesarias para diseñar, construir y depurar sus propias aplicaciones de robótica. Lo que aprenderás: - Comprender la arquitectura fundamental de ROS 2, incluidos los nodos, los temas, los mensajes y la configuración del espacio de trabajo - Implemente patrones robustos de editor-suscriptor y comunicación servicio-cliente usando Python y C ++ - Administre comportamientos complejos de robots con ROS 2 Actions para tareas de larga duración basadas en retroalimentación - Configurar parámetros de robot dinámicos y diseñar archivos de lanzamiento modernos y reutilizables basados en Python para orquestar sistemas de varios nodos - Compile y empaquete su software de robótica de manera eficiente utilizando el sistema de compilación colcon - Depurar y monitorear su red de robótica en ejecución utilizando herramientas de interfaz de línea de comandos Su aprendizaje comienza con la terminología esencial y la configuración del entorno antes de pasar paso a paso a través de los protocolos de comunicación básicos.Progresará desde scripts de un solo nodo hasta la administración de paquetes de robótica complejos y multinodo diseñados para la implementación en el mundo real. Este curso está diseñado específicamente para principiantes en robótica, ingenieros de software y estudiantes.No se requiere experiencia previa con ROS 1, aunque una familiaridad básica con Python o C ++ programación le ayudará a sacar el máximo provecho de los ejemplos escritos y ejercicios. Comience su viaje en el desarrollo de la robótica moderna hoy.