Wprowadzenie do ROS 2: Budowanie aplikacji robotycznych z Pythonem i C ++

Wejście w świat robotyki może wydawać się przytłaczające, zwłaszcza przy stromej krzywej uczenia się nowoczesnych ram programistycznych.Ten kurs upraszcza podróż, prowadząc przez podstawowe koncepcje Robot Operating System 2 (ROS 2) od samego początku. Przejdziesz od początkującego do pewnego programisty robotyki zdolnego do pisania czystych, skalowalnych węzłów.Poprzez naukę podstawowych wzorców komunikacji i nowoczesnych przepływów pracy wdrażania, zdobędziesz praktyczne umiejętności potrzebne do projektowania, budowania i debugowania własnych aplikacji robotycznych. Czego się nauczysz: - Zapoznaj się z podstawową architekturą ROS 2, w tym węzłami, tematami, komunikatami i konfiguracją obszaru roboczego - Wdrażaj solidne wzorce wydawcy-subskrybenta i komunikację usługodawca-klient za pomocą Pythona i C ++ - Zarządzaj złożonymi zachowaniami robotów za pomocą ROS 2 Actions dla długotrwałych zadań opartych na sprzężeniu zwrotnym - Skonfiguruj dynamiczne parametry robota i zaprojektuj nowoczesne, wielokrotnego użytku pliki uruchamiania oparte na Pythonie, aby zorganizować systemy wielu węzłów - Kompiluj i pakuj oprogramowanie robotyczne wydajnie za pomocą systemu budowania colcon - Debuguj i monitoruj uruchomioną sieć robotyki za pomocą narzędzi interfejsu wiersza poleceń Twoja nauka rozpoczyna się od podstawowej terminologii i konfiguracji środowiska, zanim przejdziesz krok po kroku przez podstawowe protokoły komunikacyjne.Będziesz przechodzić od skryptów pojedynczego węzła do zarządzania złożonymi, wielowęzłowymi pakietami robotyki zaprojektowanymi do wdrożenia w świecie rzeczywistym. Ten kurs jest przeznaczony specjalnie dla początkujących w robotyce, inżynierów oprogramowania i studentów.Nie jest wymagane wcześniejsze doświadczenie z ROS 1, chociaż podstawowa znajomość programowania Python lub C ++ pomoże Ci w pełni wykorzystać pisemne przykłady i ćwiczenia. Rozpocznij swoją podróż w rozwoju nowoczesnej robotyki już dziś.